home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Internet Info 1993 / Internet Info CD-ROM (Walnut Creek) (1993).iso / answers / comp / robotics-faq / part1 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1994-04-13  |  130.3 KB  |  3,700 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics,news.answers,comp.answers
  2. Path: bloom-beacon.mit.edu!hookup!swrinde!sdd.hp.com!think.com!spdcc!das-news.harvard.edu!honeydew.srv.cs.cmu.edu!nivek
  3. From: nivek+@cs.cmu.edu (Kevin Dowling)
  4. Subject: comp.robotics Frequently Asked Questions (FAQ) part 1/2
  5. Message-ID: <part1_766205588@ri.cmu.edu>
  6. Followup-To: poster
  7. Summary: This posting contains a list of Frequently Asked Questions
  8.      and their answers about robotics. It should be read by anyone
  9.      who wishes to post to the comp.robotics newsgroup
  10. Sender: news@cs.cmu.edu (Usenet News System)
  11. Supersedes: <part1_762293913@ri.cmu.edu>
  12. Nntp-Posting-Host: j.gp.cs.cmu.edu
  13. Reply-To: nivek@ri.cmu.edu
  14. Organization: School of Computer Science, Carnegie Mellon
  15. Date: Wed, 13 Apr 1994 02:53:45 GMT
  16. Approved: news-answers-request@mit.edu
  17. Expires: Fri, 27 May 1994 02:53:08 GMT
  18. Lines: 3679
  19. Xref: bloom-beacon.mit.edu comp.robotics:7183 news.answers:17993 comp.answers:4877
  20.  
  21. Archive-name: robotics-faq/part1
  22. Last-modified: Thu Feb 24 23:56:56 1994
  23.  
  24. This is part 1 of 2 of the comp.robotics Frequently Asked Questions
  25. (FAQ) list. This FAQ addresses commonly asked questions relating to
  26. robotics.
  27.  
  28. ____________________________________________________________________________
  29. This FAQ was compiled and written by Kevin Dowling with numerous
  30. contributions by readers of comp.robotics. Acknowledgements are listed
  31. at the end of the FAQ.
  32.  
  33. This post, as a collection of information, is Copyright 1993 Kevin
  34. Dowling. Distribution through any means other than regular Usenet
  35. channels must be by permission. The removal of this notice is
  36. forbidden.
  37.  
  38. This FAQ may be referenced as:
  39. Dowling, Kevin (1993) "Robotics: comp.robotics Frequently Asked
  40. Questions" Usenet news.answers.  Available via anonymous ftp from
  41. rtfm.mit.edu in pub/usenet/news.answers/robotics-faq/part1 and
  42. part2. 70+ pages.
  43.  
  44. Please send changes, additions, suggestions and questions to:
  45. Kevin Dowling                tel:    412.268.8830
  46. Robotics Institute            fax:    412.682.1793
  47. Carnegie Mellon University        net:    nivek@cmu.edu
  48. Pittsburgh, PA 15213
  49.  
  50. ___________________________________________________________________________
  51.     This FAQ's purpose is to provide a resource of information,
  52. pointers, and a guide to robotics related questions. If the expires
  53. date above is more than two months old you should obtain a new copy.
  54. See the section on Where to Find This FAQ.
  55.  
  56. Table of Contents:    [use +++ to search quickly]
  57.  
  58. Part 1
  59.     +++Where to find this FAQ and comp.robotics archives
  60.     +++Related FAQ's
  61.     +++What is Robotics?
  62.     +++Robotics Related Organizations
  63.     +++Robotics Associations of Many Countries
  64.     +++Robot Societies
  65.     +++Conferences and Competitions
  66.     +++Robotics Publications
  67.  
  68.     +++Mobile robot companies
  69.     +++Manipulator companies
  70.     +++Small Inexpensive Robots
  71.     +++Architectures for Robots
  72.  
  73.     +++Organizations doing robotics
  74.     +++Graduate programs in robotics
  75.  
  76. Part 2
  77.     +++Sensors
  78.     +++Imaging for Robotics
  79.     +++Wireless communication
  80.     +++Suppliers and sources for parts
  81.     +++Hero Robots
  82.     +++Puma Manipulators
  83.     +++Simulators
  84.     +++Real-Time Operating Systems
  85.  
  86.     +++Survey of Robot Development Environments
  87.     +++What is the miniboard?
  88.     +++Books
  89.  
  90.     +++Acknowledgements
  91.  
  92. _____________________________________________________________________________
  93. +++Where to find this FAQ and comp.robotics archives:
  94.  
  95. If you haven't done so, new users on the net should read
  96. news.announce.newusers. In particular, the following posts are a good
  97. idea:
  98.     -A Primer on How to Work With The Usenet Community
  99.     -Answers to Frequently Asked Questions About Usenet
  100.     -Hints on Writing Style for Usenet
  101.  
  102. This FAQ is currently posted to comp.answers, news.answers and
  103. comp.robotics.  All posts to news.answers are archived and are
  104. available via anonymous FTP, uucp and e-mail from the following
  105. locations:
  106.  
  107. FTP:
  108.     FTP is a way of copying file between networked computers. If
  109.     you need help in using or getting started with FTP, send
  110.     e-mail to mail-server@rtfm.mit.edu with
  111.         send usenet/news.answers/ftp-list/faq
  112.     as the body of the message.
  113.  
  114.     location:  rtfm.mit.edu [18.70.0.209]
  115.     directory: /pub/usenet/news.answers/robotics-faq
  116.     filenames: part1, part2
  117.  
  118.     location:  ftp.uu.net [137.39.1.9]
  119.     directory: /archive/usenet/news.answers/robotics-faq
  120.     filenames: part1.Z, part2.Z [use uncompress]
  121.  
  122.     location:  nic.switch.ch [130.59.1.40]
  123.     directory: info_service/Usenet/periodic-postings
  124.     filenames: [Check info_service/Usenet/00index]
  125.  
  126.     location:  ftp.cs.cmu.edu [128.2.206.173]
  127.     directory: /user/nivek/ftp/robotics-faq
  128.     filenames: part1, part2
  129.  
  130. UUCP:    [Does anyone use this? - if no answer I will delete from FAQ]
  131.     location:  uunet!/archive/usenet/news.answers/robotics-faq/
  132.     filenames: part1.Z, part2.Z
  133.  
  134. E-mail:
  135.     Send email to mail-server@rtfm.mit.edu containing these lines:
  136.     send usenet/news.answers/robotics-faq/part1
  137.     send usenet/news.answers/robotics-faq/part2
  138.  
  139. Mosaic:
  140.     I would like to convert the FAQ to html format and add many
  141. html links for robotics work such as Umass' hhtp server (See Graduate
  142. programs section). In this way, GIF's, MPEGS, technical reports could
  143. be made easily accessible. Is there someone who might assist in this
  144. task? Otherwise I'll wait for a wysiwyg html editor...
  145.  
  146. comp.robotics archives:
  147.     You can find a dozen or more sites in the US, Europe and Japan
  148. that store the FAQ and archives for comp.robotics by using the
  149. Internet search programs, Archie or Wais.
  150.  
  151. One location is:
  152.     location:  wilma.cs.brown.edu:
  153.     filenames:  pub/comp.robotics/
  154. In addition to the FTP archive maintained at wilma.cs.brown.edu, there
  155. are a couple of other mechanisms available:
  156. - the comp.robotics archive at wilma is also available as a WAIS
  157.   source (called "comp.robotics.src"), and hence it is also available
  158.   to WWW browsers, via the appropriate WAIS gateway.
  159. - Moises Lejter maintains a mailing list of individuals who would
  160.   rather receive comp.robotics via Email as a daily digest of all
  161.   messages posted to comp.robotics in each 24-hour period.  Anyone
  162.   interested should send email directly to <mlm@cs.brown.edu>
  163.  
  164. ____________________________________________________________________________
  165. +++Related FAQ's
  166.  
  167. There are a number of newsgroups with topics related to robotics.
  168. These include comp.realtime, comp.ai, sci.electronics, sci.virtual worlds
  169.  
  170. Most regularly posted FAQ's can be found at rtfm.mit.edu (rtfm is an
  171. acronym for Read The ... Manual, or at least something close to
  172. that...)
  173.  
  174.     location:  rtfm.mit.edu [18.70.0.209]
  175.     directory: /pub/usenet/news.answers/<newsgroup>
  176.     where <newsgroup> is the name of a given newsgroup.
  177.  
  178. For sci.virtual-worlds:
  179.     locations: milton.u.washington.edu 
  180.     directory: public/virtual-worlds
  181.     filenames:  cheap-vr
  182.  
  183. ____________________________________________________________________________
  184. +++What is Robotics?
  185.  
  186.     A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move
  187. material, parts, tools, or specialized devices through various
  188. programmed motions for the performance of a variety of tasks"
  189.                 Robot Institute of America, 1979
  190.  
  191. Obviously this was a committee-written definition. It's rather dry and
  192. uninspiring. Better ones might include:
  193.     Force through intelligence.
  194.     Where AI meet the real world.
  195.  
  196. Webster says:
  197.     An automatic device that performs functions normally ascribed
  198.     to humans or a machine in the form of a human.
  199.  
  200. Where did the word robot come from?
  201. The word 'robot' was coined by the Czechloslovakian playwright Karel
  202. Capek (pronounced "chop'ek") from the Czech word for worker or serf.
  203. Capek was reportedly several times a candidate for the Nobel prize for
  204. his works and very influential and prolific as a writer and
  205. playwright. Mercifully, he died before the Gestapo got to him for his
  206. anti-Nazi sympathies in 1938.
  207.  
  208. The use of the word Robot was introduced into his play R.U.R.
  209. (Rossum's Universal Robots) which opened in Prague in January 1921.
  210. The play was an enormous success and productions soon opened
  211. throughout Europe and the US. R.U.R's theme, in part, was the
  212. dehumanization of man in a technological civilization. The robots were
  213. created through chemical means and weren't described as mechanical in
  214. nature.
  215.  
  216. There is some evidence that the word robot was actually coined by
  217. Karl's brother Josef, a writer in his own right. But I cannot find
  218. the article I once read on this subject. [I believe it was in SigART
  219. in the late 1970's - if anyone has this reference please send a pointer]
  220.  
  221. The word 'robotics' was coined by Isaac Asimov, the prolific science
  222. and science fiction writer, in a number of his robot stories. First
  223. use was probably back in the late 30's or early 40's.
  224.  
  225. The first real modern robots were the Unimates developed by George
  226. Devol and Joe Engleberger in the late 50's and early 60's. The first
  227. patents were by Devol for parts transfer machines. Engleberger created
  228. the company and was the first to market robots. As a result,
  229. Engleberger has been called the 'father of robotics.'
  230.  
  231. ____________________________________________________________________________
  232. +++Robotics Related Organizations:
  233.     There are a number of organizations and societies related to
  234. robotics. Some are related specifically to industry, several to
  235. academia and a number of hobbyist groups. In addition, a number of the
  236. groups, such as the ASME or IEEE, are very large organizations and
  237. robotics is one of many sub-disciplines in their respective fields.
  238.  
  239. Advanced Robot Technology Research Association (Japan)
  240. Kikai-shinko Bldg
  241. 3-5-8 Shiba-Kohen, Minato-ku, Tokyo
  242. tel: (03) 434-0532
  243. fax: (03) 434-0217
  244. Has joint research programs with member companies.
  245. Members are 20 or so Japanese companies including:
  246. Ishikawajima-Harima, Oki Electric, Kawasaki Heavy Industry, Kobe
  247. Steel, Komatsu, Sumitomo Electric Industries, Toshiba, JGC, NEC,
  248. Hitachi, Fanuc, Fujitsu, Fuji, Matshushita Research Institute, Mitsui,
  249. Mitsubishi Heavy Industries, Mitsubishi Electric, Yaskawa
  250.  
  251. American Society of Mechanical Engineers, (ASME)
  252. 345 E. 47th Street
  253. New York, NY 10017
  254. Mechanical Engineering magazine, like the IEEE's Spectrum, is an
  255. excellent general publication on aspects of mechanical engineering.
  256. There are often publications on robotics and the ASME sponsors a 
  257. number of other publications and conferences that are relevant to
  258. robotics. The ASME also has a BBS service, MechEng, with an email server. send email to <info@mecheng.fullfeed.com> with 'send info' in the body.
  259.  
  260. Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVS)
  261. 1735 North Lynn Street
  262. Suite 950
  263. Arlinton, VA 22209-2022
  264. tel: 703.524.6646
  265. fax: 703.524.2303
  266. Promoting worldwide advancement of unmanned vehicle systems.
  267. Membership includes subscription to Unmanned Systems magazine, AUVS
  268. News Bulletin, regional seminars, annual symposium and trade show, and
  269. other opportunities. AUVS also sponsors an annual aerial Robotics
  270. Competition. See Conference announcements for more details.
  271. Student membership: $15/year
  272. Educational Institutions/Libraries $100/year
  273. Individual: $40/year
  274. Corporate memberships also available.
  275.  
  276. Center for Autonomous and Man-controlled Robotic and Sensing Systems
  277. Charles Jacobus, CAMRSS director
  278. ERIM
  279. PO Box 8618
  280. Ann Arbor, MI 48107
  281. tel: 313.994.1200 X2457
  282. Member companies include: Ball Aerospace, Coulter Electronics, ERIM,
  283. Fairchild, Ford Aerospace, Geospectra, Grumman, Industrial Technology
  284. Institute, KMS Fusion, Michigan State, UofM.
  285.  
  286. American Insitute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
  287. 370 L'Enfant Promenade, SW
  288. Washington, DC 20024
  289. tel: 202.646.7400
  290. tel: 212.247.6500 (Technical Information Service)
  291. Conferences and publications, several cover automation technologies
  292. for servicing on the ground and in space as well as exploration.
  293.  
  294. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  295. Service Center
  296. 445 Hoes Lane
  297. Piscataway, NJ 08854-4150
  298. tel: 201.981.0060
  299. tel: 800.678.IEEE
  300. A large organization with hundreds of publications including journals, 
  301. transactions, Spectrum, sponsoring conferences, workshops and meetings.
  302.    IEEE membership is $95 regular ($23 students)
  303.    For membership in the IEEE Computer Society, add $22.
  304.    $20 for IEEE Expert (Intelligent Systems and their Applications)
  305.    $12 for Transactions on Neural Networks
  306.    $12 for Transactions on Systems, Man and Cybernetics
  307.    $15 for Transactions on Robotics and Automation
  308.    $19 for Transactions on Knowledge and Data Engineering
  309.    $24 for Transactions on Pattern Analysis and Machine IntelligenceIEEE 
  310.  
  311. The International Society for Optical Engineering, (SPIE)
  312. P.O.Box 10
  313. Bellingham, Washington 98227-0010.
  314. SPIE has publications, meetings and conferences in the
  315. field of intelligent robots, mobile robots, teleoperation,
  316. machine vision, etc.
  317.  
  318. The Material Handling Institute
  319. 8720 Red Oak Blvd, Suite 201
  320. Charlotte, NC 28217
  321.   Primary robotics focus is on AGV's.
  322.  
  323. National Service Robots Association (NSRA)
  324. 900 Victors Way
  325. PO Box 3724
  326. Ann Arbor, MI 48106
  327. tel: 313.994.6088
  328. An organization devoted to robots other than on the factory floor.
  329.  
  330. Robotics Industry Association (RIA)
  331. (same address as NSRA)
  332.  
  333. Society of Manufacturing Engineers, (SME)
  334. One SME Drive
  335. PO Box 930
  336. Dearborn, MI  48121
  337. tel: 313.271.1500
  338.  
  339. Utility/Manufacturer Robot Users group (UMRUG)
  340. Contact: Harry T. Roman
  341. MC: 16-H
  342. Public Service Electric and Gas Company
  343. 80 Park Plaza
  344. PO Box 570
  345. Newark, NJ 07101
  346. tel: 201.430.6646
  347.  
  348. +++Robotics Associations of Many Countries
  349. ______________________________________________________________________________
  350.  
  351. Compilied from a list provided by the British Robot Association.
  352. Alphabatized by English spelling of country.
  353.  
  354. Australian Robot Association Inc
  355. G.P.O. Box 1527
  356. SYDNEY 2001
  357. New South Wales
  358. Australia
  359. Contact: Mr Michael Kassler
  360. tel: +61-2-959-32-39
  361. fax: +61-2-959-46-32
  362.  
  363. Osterreichisches Forschungszentrum
  364. Seibersdorf GmbH
  365. Hauptabteilung Fertigungstechnik und Automation
  366. A-2444 SEIBERSDORF
  367. Austria
  368. Contact: Mr Erwin Fugger
  369. tel: +43-2254-80-22-13
  370. fax: +43-2254-80-21-18
  371.  
  372. SOBRACON - Sociedade Brasileira de Comando
  373. Numerico, Automazacao e Computacao Grafica
  374. Rua General Jardim, 645-7 andar, cjto.72
  375. 01223 011 - Sao Paulo, SP
  376. Brazil
  377. Contact: Mr. Arnaldo Pereira Ribeiro
  378. tel: +55-11-256-1192 / 258 3320
  379. fax: +55-11-256-94-96
  380.  
  381. British Robot Association (BRA)
  382. BRA Aston Science Park
  383. Love Lane
  384. Birmingham B7 4BJ
  385. England
  386. tel: +44 (0)21-628 1745
  387. fax: +44 (0)21-628 1746
  388.   Meetings, newsletters, information, contacts, sponsor of several
  389.   events in the UK.  Individual and Student rate is 60 pounds UK.
  390.  
  391. "Robot" Interindustry Research and Production Association
  392. (MNTK "Robot")
  393. Izmailovskaya sq.,7
  394. MOSCOW - Russia
  395. CIS
  396. Contact: Mr. Vladimir P Stepanov
  397. tel: +7-095-367-85-36
  398. fax: +7-095-367-88-81
  399.  
  400. China Society of Industrial 
  401. Automation & Automated Industries
  402. 8, 7F, Tun Hwa N. Rd.
  403. TAIPEI - China
  404. Contact: Mr. Chen, Chen-Chang
  405. tel: +886-2-751-34-68
  406. fax: +886-2-781-77-90
  407.  
  408. Danish Industrial Robot Association (DIRA)
  409. Teknologiparken
  410. DK-8000 AARHUS C
  411. Denmark
  412. Contact: Mr. John Nielsen
  413. tel: +45-86-14-24-00
  414. fax: +45-86-14-43-55
  415.  
  416. Robotics Society in Finland
  417. c/o Suomen Automaation Tuki Oy
  418. Asemapaallikonk. 12 C
  419. FIN-00520 HELSINKI
  420. Finland
  421. tel: +358-0-146-1644
  422. fax: +358-0-146-1650
  423. Contact: Mr. Hannu Lehtinen
  424. e-mail: Hannu.Lehtinen@vtt.fi
  425.  
  426. Fachgemeinschaft MHI im VDMA
  427. P.O. Box 71 08 64
  428. D-6000 FRANKFURT (MAIN) 71
  429. Germany
  430. Contact: Mr. Berndt Knoerr
  431. tel: +49-69-66-03-466
  432. fax: +49-69-66-03-459
  433.  
  434. IPA 
  435. Nobelstrasse 12
  436. D-7000 STUTTGART 80
  437. Germany
  438. Contact: Mr Rolf D Schraft
  439. tel:+49-711-970-12-00
  440. fax: +49-711-970-13-99
  441.  
  442. Association Francaise de Robotique
  443. Industrielle (AFRI)
  444. Tour 66
  445. 4, Place Jussieu
  446. F-75252 PARIS CEDEX 05
  447. France
  448. Contact: Mr. Arnauld Laffaille
  449. tel: +33-1-44-27-62-12
  450. fax: +33-1-44-27-62-14
  451.  
  452. Hungarian Robotics Association
  453. c/o Tungsram T.H. Co.Ltd.
  454. Centre of Robotics and Automation
  455. H-1340 Budapest
  456. IV., Vaci ut 77
  457. Hungary
  458. Contact: Dr. Jozsef K. Tar
  459. tel: +36-1-169-6144
  460. fax: +36-1-169-6144
  461.  
  462. Government of India
  463. Ministry of Science & Technology
  464. Dept. of Science & Technology
  465. Technology Bhavan
  466. New Mehrauli Road
  467. New Delhi-110 016
  468. India
  469. Contact: Mr. A.N.N. Murthy, Director
  470. tel: +91-11-662-260, 654-793
  471. fax: +91-11-616-2418
  472.  
  473. SIRI - Associazione Italiana di Robotica
  474. c/o ETAS Periodici
  475. Via Mecenate 91
  476. I-20138 MILANO
  477. Italy
  478. Contact: Mr Daniele Fabrizi
  479. tel: +39-2-580-842-24
  480. fax: +39-2-554-003-88
  481.  
  482. Japan Industrial Robot Association
  483. c/o Kikaishinko Bldg
  484. 3-5-8, Shibakoen, Minato-Ku
  485. TOKYO
  486. Japan
  487. Contact: Mr Kanji Yonemoto
  488. tel: +81-3-3434-2919
  489. fax: +81-3-3578-1404
  490.  
  491. KIST - Korea Institute of Science and Technology
  492. P.O. Box 131, Cheongryang
  493. Seoul
  494. Korea
  495. Contact: Mr. Chun Sik-lee
  496. tel: +82-2-967-3505, 963-4497
  497. fax: +82-2-969-1763
  498.  
  499. Meininger Automation bv
  500. P.O. Box 743 
  501. NL-2280 AS RIJSWIJK
  502. Netherlands
  503. Contact: Mr Jack B Eijlers
  504. tel: +31-70-340-17-80
  505. fax: +31-70-340-1602
  506.  
  507. Federation of Norwegian Engineering Industries (TBL)
  508. Box 7072 - H
  509. N-0306 OSLO 3
  510. Norway
  511. Contact: Mr Johan Ulleland
  512. tel: +47-2-46-58-20
  513. fax: +47-2-46-18-38
  514.  
  515. Polish Federation of Engineering Associations (NOT)
  516. Czackiego Str 3/5
  517. PL-00950 WARSZAWA
  518. Poland
  519. Contact: Mr. Kazimierz Wawrzyniak
  520. tel: +48-22-26-87-31
  521. fax: +48-22-27-29-49
  522.  
  523. Singapore Industrial Automation Association (SIAA)
  524. 151 Chin Swee Road
  525. #03-13 Manhattan House
  526. SINGAPORE 0316
  527. Singapore
  528. Contact: Mr Stephen Teng
  529. tel: +65-734-69-11
  530. fax: +65-235-57-21
  531.  
  532. MVVZ Robot
  533. Nam. Legionarov 3
  534. CZ-080 01 PRESOV
  535. Slovakia
  536. Contact: Mr Vladimir Cop
  537. tel: +42-91-235-77
  538. fax: +42-91-231-95
  539.  
  540. "J. Stefan" Institute
  541. Jamova 39
  542. 61000 Ljubljana
  543. Slovenia
  544. Contact: Mr Jadran Lenarcic
  545. tel: +38-61-159-199
  546. fax: +38-61-161-029, 273-677
  547.  
  548. Asociacion Espanola de Robotica
  549. Rambla de Catalunya 70, 3r 2a
  550. E-08007 BARCELONA
  551. Spain
  552. Contact: Mr Luis Basanez
  553. tel: +34-3-215-57-60
  554. fax: +34-3-215-23-07
  555.  
  556. Swedish Industrial Robot Association (SWIRA)
  557. Box 5506
  558. S-114 85 STOCKHOLM
  559. Sweden
  560. Contact: Mr Thomas Hardenby
  561. tel: +46-8-783-80-00
  562. fax: +46-8-660-33-78
  563.  
  564. Schweizerische Gesellschaft fur
  565. Automatik, Arbeitsgruppe Robotik
  566. Postgasse 17
  567. CH-3011 BERN
  568. Switzerland
  569. Contact: Mr Charles Giroud
  570. tel: +41-31-21-22-51
  571. fax: +41-31-21-12-50
  572.  
  573. British Robot Association (BRA)
  574. Aston Science Park, Love Lane
  575. Aston Triangle
  576. BIRMINGHAM B7 4BJ
  577. United Kingdom
  578. Contact: Mr. Donald Pitt
  579. tel: +44-21-628-17-45
  580. fax: +44-21-628-17-46
  581.  
  582. Robotic Industries Assoc (RIA)
  583. P.O. Box 3724
  584. ANN ARBOR, MI 48106
  585. USA
  586. Contact: Mr. Donald A. Vincent
  587. tel: 1-313-994-6088
  588. fax: 1-313-994-3338
  589.  
  590. Secretariat of IFR
  591. c/o Sveriges Verkstadsindustrier
  592. Box 5506
  593. S-114 85 STOCKHOLM
  594. Swden
  595. Contact: Mr Lennart Djupmark
  596.      Mrs Kerstin Teglof Delgado
  597. tel: +46-8-783-80-00 or
  598.      +46-8-783-82-08
  599. fax: +46-8-660-33-78
  600.  
  601. __________________________________________________________________________
  602. +++Robot Societies
  603.  
  604. The original computer club in Silicon Valley was the Homebrew computer
  605. club, out of which evolved a major portion of the personal computer
  606. industry. In that spirit, if not the hope for history repeating
  607. itself, a number of robotics societies and clubs have sprung up.
  608.  
  609. [This list as posted had several typos - if you find an error please
  610. let me know - nivek]
  611.  
  612. Atlanta Hobby Robotics Association
  613. P.O. Box 2050
  614. Stone Mountain, GA 30086
  615.     There is also a robotics bbs in Atlanta, although I'm not sure
  616. it is directly connected with the AHRA. bbs: Robots R4U 404.978.7300
  617.  
  618. Austin Robotics Group
  619. 608 Garden Path Cove
  620. Round Rock, TX 78736
  621. tel: 512.244.6707
  622.  
  623. Connecticut Robotics Society
  624. P.O. Box 127
  625. Canaan CT 06018
  626. tel: 203.824.0542
  627.  
  628. The Dallas Personal Robotics Group
  629. P.O. Box 1626
  630. Hurst, TX 76053
  631.  
  632. LA Area Robotics and Automation Group
  633. <la-rgroup@cad.ucla.edu>
  634. Los Angeles, CA
  635.     If you wish to subscribe to the <la-ragroup> mailing list,
  636. please send a message to:
  637.         listproc@cad.ucla.edu
  638. with a blank Subject: line and the body of the message reading:
  639.         subscribe la-ragroup <First Name> <Last Name>
  640. [David Lee                              e-mail: dlee@cs.ucla.edu]
  641.  
  642. Robot Society of Southern CA
  643. 10471 S. Brookhurst
  644. Anaheim, CA 92804
  645. tel: 714.535.8161
  646.  
  647. Robotics Club of Maryland
  648. Computer Science Dept.
  649. A.V. Williams Bldg. (115)
  650. University of Maryland
  651. College Park, Md.  20742-3255
  652. contact: Stephen Klueter, President
  653. net: <steveck@Glue.umd.edu>
  654.  
  655. The Robotics Society of America
  656. PO Box 1205 
  657. Danville, CA 94526-1205
  658. tel:415.550.0588
  659. fax: 415.550.0411
  660. bbs: 415.648.6427 8N1
  661. net: <bsmall@sfrsa.com>
  662.     Subscription to SFRSA "Magazine" The normal subscription rate
  663. will be $25 for 12 monthly issues.
  664.  
  665. Seattle Robotics Society
  666. P.O. Box 30668
  667. Seattle, WA 98103-0668
  668. tel: 206.782.5989
  669.     SRS also operates a bbs: 206.633.2905
  670.  
  671. Triangle Amateur Robotics Club
  672. P.O. Box 17523
  673. Raleigh, NC 27619
  674. tel: 919.782.8703
  675. net: sasrer@unx.sas.com (Rodney Radford)
  676. tel: 919.677.8001 x7703
  677. hme: 919.469.9359
  678. Meets first Monday of every month at 7:30pm on NCSU campus (110 Clark Lab) 
  679.  
  680. A related group:
  681. MicroMechanics Information Clearinghouse
  682. Requests to join list are sent to: <mems-request@isi.edu>
  683. FTP site:
  684.     location: mems.isi.edu
  685.     directory: /pub/prm, /pub/prospero, /pub/mems, /pub/papers
  686.  
  687. WWW-URL:    http://mems.isi.edu/mems
  688.  
  689. Robot related performance art:
  690. -----------------------------
  691. Survival Research Laboratories
  692. 1458-C San Bruno Ave.
  693. San Francisco, CA  94110
  694. tel/fax: 415.641.8065
  695. contact: SRL director Mark Pauline
  696. net: <mark@SRL.org>
  697.     Survival Research Laboratories is a not-for-profit machine-
  698. performance art group conceived of and founded by Mark Pauline in
  699. November 1978.  Since its inception SRL has operated as an
  700. organization of creative technicians dedicated to re-directing the
  701. techniques, tools, and tenets of industry, science, and the military
  702. away from their typical manifestations in practicality, product or
  703. warfare.  Since 1979, SRL has staged over 45 mechanized presentations
  704. in the United States and Europe.  Each performance consists of a
  705. unique set of ritualized interactions between machines, robots, and
  706. special effects devices, employed in developing themes of
  707. socio-political satire.  Humans are present only as audience or
  708. operators.
  709.  
  710.     Survival Research Laboratories is now available for
  711. email and time-restricted Gopher and anonymous FTP access from
  712. 0000-0600 PST daily. [NOTE TIME RESTRICTION!]:
  713.     location:  srl.org
  714.     directory: /pub/SRLImageBank, /pub/SRLInfo
  715. The directory holds scanned-in photographs and video images of SRL
  716. shows in GIF format; /pub/SRLInfo has news. Image file sizes range
  717. from 70 to 250 Kbytes, but our link speed is only 9600 baud; please be
  718. patient. Always select BINARY mode before FTP file transfers.
  719. Filenames can be specified in upper or lower case.  Comments or
  720. questions to support@srl.org.
  721.  
  722. __________________________________________________________________________
  723. +++Conferences and Competitions
  724.  
  725. There are a wide variety and number of conferences related to robotics
  726. and automation. Some are focused on industrial applications, many are
  727. researchy in nature and most are a mixture of both. Proceedings
  728. should be available in most good libraries or by interlibrary loan.
  729. ---------------------------------------------------------------------------
  730.  
  731.  
  732. 1994 IEEE National Telesystems Conference (NTC '94)
  733. San Diego, CA May 26-27, 1994
  734.  
  735. Areas of interest include:
  736.     Dual-use technology applications
  737.     Advanced technology for Telesystems
  738.     Aircraft Navigation/Landing Systems
  739.     Communications Systems and Networks
  740.     Satellite Communication Systems
  741.     Space Navigation Systems
  742.     Telemetry and Remote Sensing
  743.     Telerobotics/Unmanned Vehicles
  744.     Tethered Systems and RPV's
  745.  
  746. Bob Bolger
  747. Publicity Chair
  748. ARINC Research Corporation
  749. tel: 619.222.7447
  750. fax: 619.225.1750
  751. net: rbolger@arinc.com
  752.  
  753. -----------------------------------------------------------------------------
  754.  
  755.          MVA'94: IAPR Workshop on Machine Vision Applications
  756.                          December 13-15, 1994
  757.                            Kawasaki, Japan
  758.  
  759. The International Association for Pattern Recognition (IAPR) announces
  760. the 4th IAPR International Workshop on Machine Vision Applications to
  761. be held in Kawasaki on December 13-15, 1994.
  762.  
  763. The workshop is sponsored by the IAPR Technical Committees 6, 8, and
  764. 10.  The purpose of the workshop is to bring together researchers and
  765. practitioners from both academia and industry, and to exchange their
  766. knowledge and stimulate each other through intensive discussions on
  767. the following research topics:
  768.  
  769. Main Topic: Machine Vision and its Applications
  770.      Machine Vision Algorithms
  771.           Feature extraction,  Range data / 3D shapes,  Motion / Image
  772.           sequence analysis, Neural  network applications, Color image
  773.           analysis,  AI-based vision,   Human  interface,  and related
  774.           technologies.
  775.  
  776.      Special Purpose Architectures
  777.           Intelligent  sensors,  VLSI image processor chips, Massively
  778.           parallel  processing,  Architectures  for  3D  and/or motion
  779.           processing,  Image  processing systems, Software environment
  780.           for image processor, and related technologies.
  781.  
  782.      Industrial Applications
  783.           Factory automation, Disaster prevention and rescue, Security
  784.           control,  Navigation,  Mobile robots, Civil and construction
  785.           engineering,       Agriculture/Forestry/Fishery,       Other
  786.           applications, and related technologies.
  787.  
  788.      Document, Map and Line Drawing Processing
  789.           Document  image  processing, Drawing recognition, Multimedia
  790.           database,   Map   and   engineering  drawing  database,  Map
  791.           processing  and  map-based  systems,  3D reconstruction from
  792.           maps or drawings, and related technologies.
  793.  
  794.     The workshop will include several invited talks and about 100
  795. papers for oral and poster presentations on the above topics.  All
  796. presentations will be in English.  Those who wish to present a paper
  797. are requested to submit four copies of a 500-1000 word extended
  798. abstract with at least one main figure by June 15, 1994 to:
  799.            Prof. Mikio Takagi
  800.            Institute of Industrial Science
  801.            University of Tokyo
  802.            7-22-1 Roppongi, Minato-ku, Tokyo 106, Japan
  803.            FAX: +81-3-3402-6226
  804.  
  805.     The abstract should contain the following in its first page.
  806.            1) Title of the paper
  807.            2) Author name(s) and his/her(their) affiliation(s)
  808.            3) A person's name and address to be contacted,
  809.               also, phone and fax numbers, Email address if available
  810.            4) Answers to the following questions:
  811.               a) What is the original contribution of this work?
  812.               b) Why should this contribution be considered important?
  813.  
  814. Authors of papers that are accepted will be notified by August 1,
  815. 1994. Final camera-ready papers are due by October 1, 1994.
  816.  
  817. Notice: International Technical Exhibition on Image Technology and
  818. Equipment will be held in Tokyo, near the workshop site, on December
  819. 7-9, 1994. All participants for the workshop are encouraged to visit
  820. the exhibition.
  821.  
  822. For further information, please contact:
  823.     Prof. Mikio Takagi
  824.     Institute of Industrial Science, University of Tokyo
  825.     7-22-1 Roppongi, Minato-ku, Tokyo 106, JAPAN
  826.     PHONE: +81-3-3479-0289  FAX: +81-3-3402-6226
  827.     EMAIL: takagi@tkl.iis.u-tokyo.ac.jp
  828.  
  829. ---------------------------------------------------------------------------
  830. Call for Abstracts & Call for Exhibitors
  831. ANS 6th Topical Meeting on Robotics and 
  832. Remote Systems
  833.  
  834. February 5-10, 1995
  835. Monterey, California USA
  836.  
  837. Sponsored by:
  838. AMERICAN NUCLEAR SOCIETY
  839. Robotics and Remote Systems Division
  840. and the Northern California Section
  841.  
  842. Cosponsored by
  843. o Lawrence Livermore National Laboratory    
  844. o Electric Power Research Institute
  845. o The Institute of Electrical and Electronics Engineers    
  846. o British Nuclear Energy Society
  847.  
  848. You are invited to submit extended abstracts for review and
  849. consideration for the ANS Sixth Topical Meeting on Robots and Remote
  850. Systems.  The theme of this Topical is "Robots in the Environment,"
  851. and emphasis will be placed on robot technology and applications in a
  852. variety of remote environments, including nuclear, environmental
  853. remediation, underwater and space.  Sessions are arranged in four
  854. primary interest areas or "tracks" so that no two papers in a track
  855. are presented concurrently.  The tracks and topics of interest for
  856. this abstract solicitation are listed below.
  857.  
  858. APPLICATIONS    
  859.     Nuclear power and fuel cycle    
  860.     Environmental Restoration    
  861.     Waste Management    
  862.     Remote Manufacturing and Processing    
  863.     Laboratory Automation    
  864.     Manipulator Applications    
  865.     Medical Application    
  866.  
  867. HOSTILE ENVIRONMENTS
  868.     Hardening and Survivability Technologies
  869.     Undersea 
  870.     Space 
  871.     Law Enforcement
  872.     Emergency Response and HazMat Handling
  873.     Military
  874.  
  875. CONTROL SYSTEMS
  876.     Control Systems and Architectures
  877.     Virtual Reality Application to Remote Systems
  878.     Sensors and Machine Vision
  879.     Human Factors and the Human/Machine Interface
  880.     Artificial Intelligence and Smart Systems
  881.     Remote Viewing and Telepresence
  882.  
  883. RESEARCH & DEVELOPMENT    
  884.     Autonomous Systems and Mobility    
  885.     Mechanical Design and Special Tooling    
  886.     Manipulator R&D    
  887.     Remote Engineering    
  888.  
  889. The ANS 6th Topical Meeting on Robotics and Remote Systems Symposium,
  890. sponsored by the American Nuclear Society, will be held at the Hyatt
  891. Regency Monterey in Monterey, California, just minutes from the
  892. beautiful California central coast.
  893.  Updates in the various technology areas will be featured as well as
  894. several new special interest sessions which have proven popular in
  895. recent years.  Both oral and poster papers will be presented, and
  896. submissions of your original work are requested.  We encourage
  897. papers/presentations from European and Pacific Rim countries.
  898.  
  899. Technical Sessions
  900. Both oral presentations and poster sessions will be featured for the four-day
  901. conference
  902.  
  903. Send Abstracts on new and innovative work to:
  904.  
  905. Program Chairman
  906. Scott A. Couture
  907. ANS 6th Topical on Robotics and 
  908. Remote Systems
  909. P.O. Box 10333
  910. Pleasanton, CA  94588
  911. Phone: (510) 423-7970/FAX (510) 423-4606
  912.  
  913. INSTRUCTIONS FOR ABSTRACT PREPARATION AND MAILING ____________________
  914. Abstracts of new and innovative work are solicited.  Submission format is an
  915. extended typed abstract of at least 500-900 words.  Please send the original
  916. and three copies to the program chairman.
  917.  
  918. ABSTRACT DEADLINE - APRIL 1, 1993 - SEND TO:
  919. 6th Topical Meeting on Robotics and Remote Systems
  920. Attn:  Scott Couture, Technical Program Chair
  921. P.O. Box 10333     Pleasanton, CA  94588
  922.  
  923. Acceptance Categories:
  924. Papers may be accepted for:
  925. 1.    Oral presentations for a specified time (20-35 minutes, nominal)
  926. 2.    Poster presentation with the author expected to be in attendance to explain
  927. his or her paper and to answer questions.
  928. All papers accepted for the ANS 6th Topical Meeting on Robotics and Remote
  929. Systems are eligible for publication in the ANS Transactions issue for the
  930. Symposium subject to formal review and acceptance procedures.
  931.  
  932.  
  933. Return this information sheet 
  934.  
  935. Sixth Topical Meeting on Robotics and Remote Systems
  936. February 5-10, 1995, Monterey, California
  937. ___  I am interest edin attending this Topical Meeting.  Please send additional
  938. information as it becomes available.
  939. ___  I am interested in presenting a paper at this Topical Meeting.
  940.  
  941. Tentative title of paper:
  942. ___  I am interested in presenting a poster session                
  943. ___  I am interested in Exhibit Space for this Topical Meeting.
  944.  
  945. Name:        
  946. Affiliation:            
  947. Address:    
  948. City/State/Zip
  949.  
  950. ---------------------------------------------------------------------------
  951.  
  952.         ***     SAIT          IEEE       ***
  953.             *** WESTERN CANADIAN ROBOT GAMES ***
  954.             ***   Third Annual Competition   ***
  955.             ***         April 9, 1994        ***
  956.  
  957. In the interest of promoting science and technology to the public and foster
  958. enthusiasm and creativity amongst students, the Western Canadian Robot Games 
  959. committee holds an annual robotic contest in a  centralized western location.
  960. This email message is sent to you in the hopes you may pass it on to suitable
  961. instructors, professors, staff and students to invite them to our next contest!
  962.  
  963. If you would like to be included on our mailing list or receive our brochure, 
  964. please provide me with an email or postal address.
  965.  
  966.           To all robotic enthusiasts and tinkerers!
  967.                    ACCEPT THE CHALLENGE!
  968.                        JOIN THE FUN!
  969.          Bring your robot to our third annual contest
  970.  
  971. The IEEE student branch at SAIT challenge all SUMO alumni, students,
  972. instructors, and inventive individuals to design and enter your robots in 
  973. one or both of our contests:
  974.  
  975.                ROBOTIC SUMO WRESTLING
  976.                 and
  977.                            ATOMIC HOCKEY
  978.  
  979.                             Form a team!
  980.                     Fill out the attached application!
  981.             Prove your 'metal' in the furnace of competition!
  982.                         There is NO ENTRY FEE!
  983.  
  984.                         ROBOTIC SUMO WRESTLING: 
  985.                   The Tradition Continues
  986.  
  987. This contest matches your own creation with another robot in the field
  988. of combat where brute strength and cat-like reflexes combine to create 
  989. the ultimate battle!  The challenge is to create a robot whose sole 
  990. purpose is to push, throw, flip, drag, or otherwise move your opponent 
  991. out of a five foot diameter circular ring within 3 minutes.  
  992.  
  993. In the tradition of an ancient Japanese contest of similar name, SUMO 
  994. wrestling robots can use any trick the creator conceives to get the job 
  995. done, within the following limits:
  996.  
  997. *   No robot may be used which is a physical threat to other contestants 
  998.     or the audience. (i.e., Explosions, fire, bullets, mace etc...)
  999.  
  1000. *   Robots must fit within a 9" x 9" square when the competition begins, 
  1001.     but may expand to a larger size after battle starts. Height is 
  1002.     unrestricted at all times.
  1003.  
  1004. *   Robots must be 11 pounds or less in weight.
  1005.  
  1006. *   After the battle is over, contestants are responsible for cleaning up 
  1007.     any debris in the ring to the satisfaction of the judges.
  1008.  
  1009. There are two separate classes to SUMO robotic wrestling: 
  1010.  
  1011.                     Autonomous and Remote-Control.  
  1012.  
  1013. Remote Control  robots may be a radio or wired-remote control and  may be 
  1014. operated by a biological (human, usually).
  1015.  
  1016. Autonomous Robots must carry on-board all power and intelligence required 
  1017. to seek and conquer the enemy.  
  1018.  
  1019. Each robot class will be awarded its own prize!
  1020. (Prizes will also be awarded for the most humorous entry)
  1021.  
  1022.                              ATOMIC HOCKEY
  1023.  
  1024. You have never seen the NHL like this before!  A head-to-head game of robot 
  1025. mayhem played out on an atomic scale as each competitor fights for the 
  1026. opportunity to gather more protons than his opponent while avoiding the ever 
  1027. present electrons!
  1028.  
  1029. Played out in a 5 foot diameter circular ring lined with a 2 inch high wall, 
  1030. the robots must locate and gather Ping-Pong balls (protons) and deposit them 
  1031. in their own goal (the nucleus) within a three minute period while their 
  1032. opponents do the same.  Each proton carries a score of +1 point.  
  1033.  
  1034. Unfortunately, the ring also contains an equal number of small metal balls 
  1035. (electrons) worth -1 point each.  Each electron in your nucleus reduces your 
  1036. score by one point, so be careful to avoid them (or at least put them in your 
  1037. opponent's nucleus)!
  1038.  
  1039. *   Robots are to be a maximum of 9" x 9" square with unlimited height and 
  1040.     have no weight restriction.
  1041.  
  1042. *   Robots must not pose any physical threat to biologicals (see SUMO rules).
  1043.  
  1044. *   Autonomous robots may put any signaling device they wish in their nucleus 
  1045.     to help the robot locate the goal.
  1046.  
  1047. *   Aggressive and devious play between robots is encouraged, so long as no 
  1048.     damage occurs to the ring or room.
  1049.  
  1050. As with Robotic SUMO Wrestling, there are two categories:  Autonomous and
  1051. Remote Controlled ( Radio or Tethered )
  1052.  
  1053. For a complete rule set for both competitions and application information, 
  1054. please email, phone, fax, or (gasp) write to me at:
  1055.  
  1056. Craig Maynard
  1057. Instructor, Electrical/Electronics Department,
  1058. Southern Alberta Institute of Technology
  1059. 1301-16th Ave NW
  1060. Calgary, Alberta
  1061. T2M-0L4
  1062. Phone (403) 284-8401  Fax (403) 284-8184
  1063. Email: maynard@trantor.el.sait.ab.ca
  1064.  
  1065. -------------------------------------------------------------------------------
  1066.  
  1067.                           Artificial Life IV
  1068.                     An Interdisciplinary Workshop
  1069.                    on the Synthesis and Simulation
  1070.                           of Living Systems
  1071.  
  1072.                              organized by:
  1073.                              Rodney Brooks
  1074.                     MIT Artificial Intelligence Lab
  1075.                              July 6-8, 1994
  1076.                            MIT, Cambridge, MA
  1077.  
  1078.                             CALL FOR PAPERS
  1079.  
  1080.                         Proceedings Editors:
  1081.                         Rodney Brooks, MIT AI Lab
  1082.                         Pattie Maes, MIT Media Lab
  1083.  
  1084. We are happy to invite contributions for the Fourth Artificial Life
  1085. Workshop, to be held at MIT in Cambridge, Massachusetts, July 6-8,
  1086. 1994.
  1087.  
  1088. Artificial Life complements the traditional Biological sciences,
  1089. concerned with the analysis of living organisms, by attempting to
  1090. synthesize phenomena normally associated with natural living systems
  1091. within computers and other "artificial" media. By extending the
  1092. empirical foundation upon which the science of Biology rests beyond
  1093. the carbon-chain based life that has evolved on Earth, Artificial Life
  1094. can contribute to Theoretical Biology by locating "life-as-we-know-it"
  1095. within the larger context of "life-as-it-could-be."
  1096.  
  1097. The three previous workshops in this series were held in Santa Fe, New
  1098. Mexico.  Next year's workshop is intended to continue in the spirit of
  1099. the earlier events, encouraging people with a broad range of
  1100. backgrounds to share and exchange opinions, ideas, and techniques.
  1101.  
  1102. Contributions may made in the following categories: PAPER (30 minutes
  1103. for presentation and questions); DEMONSTRATION, which includes robots,
  1104. computer demos and/or videos (please give time estimate).
  1105.  
  1106. Some PAPER contributions may be accepted as POSTERs.  Presentations of
  1107. posters may include a computer display (BYOC).
  1108.  
  1109. Authors of PAPERs should send 4 copies of a full paper, not to
  1110. exceed 14 pages of 12pt single spaced text to the address below by
  1111. March 15, 1994 (you get to work all weekend then send it express on
  1112. Monday the 14th...).  No papers will be accepted for review after
  1113. March 15th.  Authors will be notified of the status of their
  1114. contributions by April 15, 1994.  Contributions should include an
  1115. email address, telephone and fax numbers on the cover page.
  1116.  
  1117. Proprietors of DEMONSTRATIONs should send a maximum four page abstract
  1118. describing their contribution to the same address by March 15th.
  1119. DEMONSTRATIONs will be held on Thursday afternoon, July 7th, and will
  1120. incorporate an ``Artificial 4-H show''.
  1121.  
  1122. All accepted PAPERs will be included in the proceedings which will be
  1123. available to all registered participants at the workshop.  Some
  1124. POSTERs may be included in the proceedings, and some DEMONSTRATIONs
  1125. will be included in a companion videotape.  There will be a very tight
  1126. production schedule on the proceedings and camera ready copy will be
  1127. absolutely due by Friday May 13th.
  1128.  
  1129. Topics of interest include, but are not limited to:
  1130.  
  1131.         * Self-organization and emergent functionality
  1132.         * Definitions of life
  1133.         * Origin of life
  1134.         * Self-reproduction
  1135.         * Computer viruses
  1136.         * Synthesis of "the living state"
  1137.         * Evolution and population genetics
  1138.         * Coevolution and ecological dynamics
  1139.         * Growth, development and differentiation
  1140.         * Organization and behavior of social and colonial organisms
  1141.         * Animal behavior
  1142.         * Global and local ecosystems and their interactions
  1143.         * Autonomous agents (mobile robots and software agents)
  1144.         * Collective intelligence ("swarm" intelligence)
  1145.         * Theoretical biology
  1146.         * Philosophical issues in Alife (from Ontology to Ethics)
  1147.         * Formalisms and tools for Alife research
  1148.         * Guidelines and safeguards for the practice of Alife
  1149.  
  1150. Papers should be sent to:
  1151.  
  1152.                         Rodney Brooks/Alife IV
  1153.                         MIT Artificial Ingelligence Lab
  1154.                         545 Technology Square
  1155.                         Cambridge, MA 02139, USA
  1156.  
  1157.                         alife@ai.mit.edu
  1158.  
  1159. -------------------------------------------------------------------------------
  1160.  
  1161.                  Conference Announcement and FINAL Call For Papers
  1162.                          FROM ANIMALS TO ANIMATS
  1163.     Third International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB94)
  1164.                      Brighton, UK, August 8-12, 1994
  1165.  
  1166.         The object of the conference is to bring together researchers in
  1167.         ethology, psychology, ecology, cybernetics, artificial intelligence,
  1168.         robotics, and related fields so as to further our understanding of
  1169.         the behaviors and underlying mechanisms that allow animals and,
  1170.         potentially, robots to adapt and survive in uncertain environments.
  1171.  
  1172.         The conference will focus particularly on well-defined models,
  1173.         computer simulations, and built robots in order to help characterize
  1174.         and compare various organizational principles or architectures
  1175.         capable of inducing adaptive behavior in real or artificial animals.
  1176.  
  1177.         Contributions treating any of the following topics from the
  1178.         perspective of adaptive behavior will receive special emphasis.
  1179.  
  1180.    Individual and collective behavior   Autonomous robots
  1181.    Neural correlates of behavior        Hierarchical and parallel organizations
  1182.    Perception and motor control         Emergent structures and behaviors
  1183.    Motivation and emotion               Problem solving and planning
  1184.    Action selection and behavioral      Goal directed behavior
  1185.     sequences                           Neural networks and evolutionary
  1186.    Ontogeny, learning and evolution      computation
  1187.    Internal world models                Characterization of environments
  1188.     and cognitive processes             Applied adaptive behavior
  1189.  
  1190.        Authors should make every effort to suggest implications of their
  1191.        work for both natural and artificial animals.  Papers which do not
  1192.        deal explicitly with adaptive behavior will be rejected.
  1193.  
  1194. Submission Instructions
  1195.  
  1196.   Authors are requested to send five copies (hard copy only) of a full paper
  1197.   to the Program Chair (Dave Cliff). Papers should not exceed 10 pages
  1198.   (excluding the title page), with 1 inch margins all around, and no smaller
  1199.   than 10 pt (12 pitch) type (Times Roman preferred). LaTex template
  1200.   available by email, see below. This is same format as SAB90 and SAB92.
  1201.   Each paper must include a title page containing the following: (1) Full
  1202.   names, postal addresses, phone numbers, email addresses (if available),
  1203.   and fax numbers for each author, (2) A 100-200 word abstract, (3) The
  1204.   topic area(s) in which the paper could be reviewed (see list above).
  1205.   Camera ready versions of the papers, in two-column format,  will be
  1206.   required after acceptance.  Computer, video, and robotic demonstrations
  1207.   are also invited.  Please contact Phil Husbands to make arrangements for
  1208.   demonstrations.  Other program proposals will also be considered.
  1209.  
  1210.  
  1211. Conference committee
  1212.  
  1213.     Conference Chair:
  1214.  
  1215. Philip HUSBANDS        Jean-Arcady MEYER         Stewart WILSON
  1216. School of Cognitive    Groupe de Bioinformatique The Rowland Institute
  1217.  and Comp. Sciences    Ecole Normale Superieure    for Science
  1218. University of Sussex   46 rue d'Ulm              100 Cambridge Parkway
  1219. Brighton BN1 9QH, UK   75230 Paris Cedex 05      Cambridge, MA 02142, USA
  1220. philh@cogs.susx.ac.uk  meyer@wotan.ens.fr        wilson@smith.rowland.org
  1221.  
  1222.    Program Chair:      David CLIFF
  1223.                        School of Cognitive and Computing Sciences
  1224.                        University of Sussex
  1225.                        Brighton BN1 9QH, UK
  1226.                        e-mail: davec@cogs.susx.ac.uk
  1227.  
  1228.    Financial Chair:    P. Husbands, H. Roitblat
  1229.    Local Arrangements: I. Harvey, P. Husbands
  1230.  
  1231. Program Committee
  1232.  
  1233.   M. Arbib, USA            R. Arkin, USA            R. Beer, USA
  1234.   A. Berthoz, France       L. Booker, USA           R. Brooks, USA
  1235.   P. Colgan, Canada        T. Collett, UK           H. Cruse, Germany
  1236.   J. Delius, Germany       J. Ferber, France        N. Franceschini, France
  1237.   S. Goss, Belgium         J. Halperin, Canada      I. Harvey, UK
  1238.   I. Horswill, USA         A. Houston, UK           L. Kaelbling, USA
  1239.   H. Klopf, USA            L-J. Lin, USA            P. Maes, USA
  1240.   M. Mataric, USA          D. McFarland, UK         G. Miller, UK
  1241.   R. Pfeifer, Switzerland  H. Roitblat, USA         J. Slotine, USA
  1242.   O. Sporns, USA           J. Staddon, USA          F. Toates, UK
  1243.   P. Todd, USA             S. Tsuji, Japan          W. Uttal, USA
  1244.   D. Waltz, USA.
  1245.  
  1246. Official Language: English
  1247. Publisher: MIT Press/Bradford Books
  1248.  
  1249. Conference Information
  1250.   The conference will be held in the centre of Brighton, on the South Coast.
  1251.   This is a resort town, less than one hour from London, only 30 mins from
  1252.   London Gatwick airport. A number of invited speakers will be giving tutorial
  1253.   talks in  subject areas covered by the conference. Through sponsorship,
  1254.   conference fees will be kept to a minimum and there should also be some
  1255.   travel grants available. We have made arrangements for the Proceedings to
  1256.   be available at the conference, which requires efficient processing of
  1257.   submitted papers; hence if possible first submissions should be made using
  1258.   LaTex template available by email.
  1259.  
  1260. Email Information
  1261.   Email sab94@cogs.susx.ac.uk with subject line "Subscribe mail-list"
  1262.   to be put on our mailing list and be sent further information about
  1263.   conference arrangements when available.
  1264.   Email sab94@cogs.susx.ac.uk with subject line "LaTex template"
  1265.   to be sent LaTex template for camera-ready and for initial submissions.
  1266.  
  1267. Important Dates
  1268. ===============
  1269.  
  1270.          JAN 5, 1994:    Submission deadline
  1271.          MAR 10:         Notification of acceptance or rejection
  1272.          APR 10:         Camera ready revised versions due
  1273.          MAY 1:          Early registration deadline
  1274.          JUL 8:          Regular registration deadline
  1275.          AUG 8-12:       Conference dates
  1276.  
  1277. General queries to: sab94@cogs.susx.ac.uk
  1278.  
  1279. -----------------------------------------------------------------------------
  1280.  
  1281. SPIE Mobile Robots IX
  1282. 3-4 October 1994
  1283. Hynes Convention Center
  1284. Boston, MA
  1285.  
  1286. First day - major theoretical aspects of mobile, autonomous, and
  1287. remotely controlled systes. Second day - working systems and their
  1288. design, integration, and appliation. This includes autonomous systems
  1289. for factory floors, guided path, roads, fence following, and other
  1290. uses.
  1291.  
  1292. For information contact:
  1293.     Wendell Chun
  1294.     Martin Marietta Astronautics
  1295.     303.971.7945
  1296.     net: chunw@ssv.den.mmc.com
  1297.  
  1298. ------------------------------------------------
  1299.  
  1300. 2nd Annual International Unmanned Ground Vehicle Robotics Competition
  1301. May 20-22, 1994 at Oakland University in Rochester, Michigan 
  1302.  
  1303.         $10,000.00 Prize
  1304.  
  1305. Prize money to the university teams for the best Autonomous Unmanned
  1306. Ground Vehicles
  1307. All Terrain (ATV) Class
  1308. Outdoor Natural Terrain Course
  1309. Sponsor: Association for Unmanned Vehicle Systems
  1310. Host: AUVS Great Lakes Chapter
  1311.  
  1312.  
  1313. [The National AUVS Convention is held nearby at Cobo Hall in Detroit
  1314. on May 23-25, 194]
  1315.  
  1316. For Information please contact:
  1317.     Paul Lescoe
  1318.     Robotics Office
  1319.     Army-Tank Automotive Command
  1320.     tel: 313.574.8678
  1321.     fax: 313.574.5008
  1322.     net: lescoep%ccmail@tacom-enmhl.army.mil
  1323.  
  1324.     Dr. Ka C. Cheok or Barbara Dhalman
  1325.     Department of Electrical and Systems Engineering
  1326.     Oakland University
  1327.     248 Dodge Hall
  1328.     Rochester, MI 48309-4401
  1329.     tel: 313.370.2232 or 313.370.2177
  1330.     fax: 313.370.4261
  1331.  
  1332.     Candy McLellan
  1333.     School of Engineering and Computer Science
  1334.     Oakland University
  1335.     tel: 313.370.2233
  1336.  
  1337.  
  1338. End of 2nd International UGV Competition Description
  1339. -------------------------------------------------------------------------------
  1340.  
  1341. CALL FOR PAPERS
  1342. SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY
  1343. July 19-20 1994
  1344.  
  1345. The IEEE Oceanic Engineering Society is sponsoring a symposium on 
  1346. Autonomous Underwater Vehicle Technology to be held in the 
  1347. Boston, MA. area  at the Cambridge Center Marriott Hotel on 
  1348. July 19-20 1994.  The objective of the Symposium is to disseminate 
  1349. knowledge of recent technological advances in the field, to be a 
  1350. focus for the current state of the art including identification of 
  1351. technology shortfalls and to provide a forum for discussion of 
  1352. new relevant ideas.
  1353.  
  1354. TOPICS
  1355. The Symposium will focus on topics that are related to the 
  1356. AUTONOMOUS OPERATION OF UNDERWATER VEHICLES.  These 
  1357. include but are not limited to :
  1358.     Sensors and Multi-Sensor Fusion
  1359.     Communications and Telemetry
  1360.     Navigation        
  1361.     Imaging Techniques and Systems
  1362.     Modeling and Simulation Methods
  1363.     Mission Control and Software Architectures
  1364.     Energy Systems         
  1365.     Autonomous Manipulation
  1366.     Vehicle Design and Control    
  1367.     Launch and Recovery Techniques and Issues
  1368.     Multiple Cooperating Vehicles        
  1369. The Symposium will include a VIDEO PROCEEDINGS Session and visits to 
  1370. area technical attractions including the C. S. Draper Laboratories.  
  1371.  
  1372. ABSTRACTS
  1373. Prospective authors should submit a proposed title and an abstract 
  1374. (300-500 words) with a cover sheet containing title author(s) names, 
  1375. addresses with one author named as the point of contact including 
  1376. phone and fax numbers.  Since acceptance is by review of abstracts, 
  1377. it would be helpful if authors would describe the problem addressed 
  1378. solutions obtained and its importance to the subject of the 
  1379. conference.  Abstracts should be submitted to :
  1380.     Professor A. J. Healey, Technical Program Chairman
  1381.     Department of Mechanical Engineering
  1382.     Naval Postgraduate School
  1383.     Monterey, CA 93943  Ph. 408-656-3462 Fax: (408)-656-2238
  1384.         healey@lex.me.nps.navy.mil
  1385.  
  1386. DEADLINES
  1387. The following deadlines have been established and it is important 
  1388. that authors adhere closely to these dates.
  1389.  
  1390.     Abstracts Due:                November 8 1993
  1391.     Notice of Acceptance            January 15 1994
  1392.     and Authors Kits Distributed
  1393.     Full Paper Manuscript (Camera Ready)    April 15 1994
  1394.  
  1395. INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS
  1396. OCEANIC ENGINEERING SOCIETY
  1397.  
  1398. ---End of SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY
  1399. -------------------------------------------------------------------------------
  1400. xxxxxx    PerAc'94 Lausanne   xxxxxxx
  1401.     From perception to action    
  1402.  
  1403. A state of the art conference on perceptive processing, artificial life,
  1404. autonomous agents, emergent behaviours and micro-robotic systems
  1405.     
  1406. Lausanne, Switzerland, 7-9 september 1994
  1407.     
  1408.     Swarm intelligence
  1409.     Micro-robotics
  1410.     Evolution, genetic processes
  1411.     Competition and cooperation
  1412.     Learning machines
  1413.  
  1414.     Self organization
  1415.     Active perception
  1416.     Sensory/motor loops
  1417.     Emergent behavior
  1418.     Cognition
  1419.     
  1420. ----------------------------------------------
  1421. |    Call for Papers, Call for Posters       |
  1422. |  Call for Demonstrations, Call for Videos  |
  1423. |                 Contest                    |
  1424. ----------------------------------------------
  1425.     
  1426. Contributions can be made in the following categories:
  1427.     
  1428. -- Papers -- (30 to 45 minutes). 2-page abstracts should be submitted
  1429. by February 1, 1994.  The conference will have no parallel sessions,
  1430. and a didactically structured program.  Most of the papers will be
  1431. solicited.  The submitted abstracts should attempt a synthetic
  1432. approach from sensing to action.  Selected authors will have to adapt
  1433. their presentation to the general conference program and prepare a
  1434. complete well-structured text before June 94.
  1435.     
  1436. -- Posters -- 4-page short papers that will be published in the
  1437. proceedings and presented as posters are due for June 1, 1994. Posters
  1438. will be displayed during the whole Conference and enough time will be
  1439. provided to promote interaction with the authors. A jury will
  1440. thoroughly examine them and the two best posters will be presented as
  1441. a paper in the closing session (20' presentation).
  1442.     
  1443. -- Demonstrations --  Robotic demonstrations are considered as posters. 
  1444. In addition to the 4-page abstract describing the scientific interest of 
  1445. the demonstration, the submission should include a 1-page requirement for 
  1446. demonstration space and support.
  1447.     
  1448. -- Videos --  5 minute video clips are accepted in Super-VHS or VHS 
  1449. (preferably PAL, NTSC leads to a poorer quality). Tapes together with 
  1450. a 2-page description should be submitted before June 1, 1994. Clips will be 
  1451. edited and distributed at the conference.
  1452.     
  1453. -- Contest -- A robotic contest will be organized the day before the
  1454. conference.  Teams participating to the contest will be able to follow
  1455. the conference freely.  The contest will consist in searching for and
  1456. collecting or stacking 36mm film cans.  One or several mobile robots
  1457. or robotic arms can be used for this task.  The rules and preliminary
  1458. registration forms will be sent upon request by air-mail only as soon
  1459. as definitive (end of October 93).
  1460.  
  1461.     
  1462. For further information:
  1463. Prof J.D. Nicoud, LAMI-EPFL, CH-1015 Lausanne
  1464. fax ++41 21 693-5263, Email nicoud@di.epfl.ch
  1465.     
  1466. Program Committee and referees (September 93)
  1467.  
  1468. L. Bengtsson, Uni Halmstad, S. -- R. Brooks, MIT, Cambridge, USA. 
  1469. P. Dario, Santa Anna, Pisa, I. -- J.L. Deneubourg, ULB, Bruxelles, B
  1470. R. Eckmiller, Uni, D|sseldorf, D. -- N. Franceschini, Marseilles, F
  1471. T. Fukuda, Uni, Nagoya, JP. -- S. Grossberg, Uni, Boston, USA
  1472. J.A. Meyer, Uni, Paris, F. -- R. Pfeifer, Uni, Z|rich, CH
  1473. L. Steels, VUB, Brussels, B. -- A. Treisman, Uni, Princeton, USA
  1474. F. Varela, Polytechnique, Paris, F. -- E. Vittoz, CSEM, Neuchbtel, CH
  1475.  
  1476. J. Albus, NIST, Gaithersburg, USA. -- D.J. Amit, Uni, Jerusalem, Israel
  1477. X. Arreguit, CSEM, Neuchbtel, CH. -- H. Asama, Riken, Wako, JP
  1478. R. Beer, Case Western, Cleveland, USA. -- G. Beni, Uni, Riverside, USA
  1479. P. Bourgine, Cemagref, Antony, F. -- Y. Burnod, Uni VI, Paris, F
  1480. J.P. Changeux, Inst. Pasteur, Paris, F. -- D. Cliff, Uni Sussex, Brighton, UK
  1481. Ph. Gaussier, LAMI, Lausanne, CH. -- P. Husbands, Uni Sussex, Brighton, UK
  1482. O. Kubler, ETH, Z|rich, CH. -- C.G. Langton, Santa Fe Inst, USA
  1483. I. Masaki, MIT, Cambridge, USA. -- E. Mazer, LIFIA, Grenoble, F
  1484. M. Mataric, MIT, Cambridge, USA . -- H. Miura, Uni, Tokyo, JP
  1485. S. Rasmussen, Los Alamos, USA. -- G. Sandini, Uni, Genova, I
  1486. T. Smithers, Uni, San Sebastian, E. -- J. Stewart, Inst. Pasteur, Paris, F
  1487. L. Tarassenko, Uni, Oxford, UK. -- C. Touzet, EERIE, Nnmes, F
  1488. P. Vershure, NSI, La Jolla, USA.
  1489.  
  1490. End of PerAc'94 Lausanne
  1491. -------------------------------------------------------------------------------
  1492.  
  1493. AIAA/NASA CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS IN FIELD, FACTORY, SERVICE, 
  1494. AND SPACE (CIRFFSS '94)
  1495. March 21-24, 1994
  1496. Houston, TX
  1497. "SHARING TECHNOLOGY IN THE NATIONAL INTEREST"
  1498.  
  1499. The AIAA/NASA Conference on Intelligent Robots for Factory, Field,
  1500. Service, and Space is a major national event in intelligent robotics.
  1501. It provides a unique forum for engineers and scientists from industry,
  1502. government, and academia, and >from a wide range of development and
  1503. user environments, to exchange knowledge of the state of the art,
  1504. unfulfilled requirements, and current research directions.  The
  1505. conference goals are a) to develop a shared technology base among the
  1506. researchers, developers and users of intelligent robots, b) to
  1507. understand the commonality and the differences among the requirements
  1508. for applications in the different environments of space, service,
  1509. field, and factory, and c) to increase the efficiency and synergy of
  1510. ongoing efforts.  Papers are invited that cover all aspects of the
  1511. development, and use of intelligent robots.
  1512.  
  1513. CIRFFSS '94 is organized in cooperation with the American Association
  1514. for Artificial Intelligence, IEEE Robotics and Automation Society,
  1515. National Service Robot Association, Robotic Industries Association,
  1516. SPIE-The International Society for Optical Engineering, AIAA Space
  1517. Automation and Robotics Technical Committee, Clear Lake Council of
  1518. Technical Societies, AIAA Houston Section, and the IEEE Galveston Bay
  1519. Section. 
  1520.  
  1521. TECHNOLOGY TRACKS: Papers are solicited that describe the technology
  1522. of building intelligent robotic systems, especially surveys of the
  1523. state of the art, subsystem concepts, experimental results in
  1524. different environments, system and subsystem metrics, and comparison
  1525. of different approaches.
  1526.  
  1527. Robotic Sensing, Vision, and Perception: Visible, radar, sonar,IR and
  1528. laser sensors, innovative systems; and perception algorithms,
  1529. architecture, and integration methods.
  1530.  
  1531. Planning, Reasoning, and Control: Behavioral and subsumption methods,
  1532. deliberative planners, reasoning architectures, combination and
  1533. mediation of planning, and reasoning and control elements
  1534.  
  1535. Systems Technology and Architectures: Methods for allocating
  1536. functions, system and software architectures, and approaches to
  1537. modularity and reuse.
  1538.  
  1539.  
  1540. APPLICATION TRACKS: Papers are solicited that describe designs and
  1541. uses of intelligent robots, especially those related to concepts,
  1542. design experiments, operational experience, and requirements.
  1543.  
  1544. Factory: Assembly, transport, inspection, warehousing, and
  1545. manufacturing.
  1546.  
  1547. Field: Underwater, explosive handling, hazardous environments,
  1548. military applications, autonomous land vehicles, construction, very
  1549. cold environments, mining, and drilling.
  1550.  
  1551. Space: On-orbit servicing and assembly, planetary exploration and
  1552. operations, spacecraft inspection, and ground-based operations.
  1553.  
  1554. Service: Health care, security systems, cleaning systems,
  1555. residential/office, facility maintenance, and others.
  1556.  
  1557. VIDEO TAPES:  Are encouraged in all areas.
  1558.  
  1559. Papers should be submitted to the:  
  1560. Program Chairman:   
  1561. Dr. Lawrence P. Seidman     
  1562. The MITRE Corporation   
  1563. 1120 NASA Road 1    
  1564. Houston, TX  77058-3320 
  1565. tel:  713-335-8532    
  1566. fax:  713-333-5147  
  1567. Email:  lseidman@mitre.org  
  1568.  
  1569. Address other conference inquires:
  1570. Conference Chairman:
  1571. Dr. Jon D. Erickson
  1572. NASA Lyndon B. Johnson Space Center
  1573. Mail Code ER 
  1574. Houston, TX  77058
  1575. tel:  713-483-1508
  1576. fax:  713 483-7580
  1577. Email:  erickson@aio.jsc.nasa.gov
  1578.  
  1579. -------------------------------------------------------------------------------
  1580. IROS '94
  1581.                   FIRST  ANNOUNCEMENT
  1582.             INTERNATIONAL  WORKSHOP
  1583.                                    on
  1584.                    INTELLIGENT
  1585.                          ROBOTIC
  1586.                    SYSTEMS '94
  1587.  
  1588.              Grenoble,  France,  11-15  July  1994
  1589.                  CALL  FOR  PAPERS
  1590. This workshop is organized by :
  1591.  
  1592. LIFIA                  Laboratory of Fundamental Informatics
  1593.                        and Artificial Intelligence, Institute of 
  1594.                Informatics and Applied Mathematics of
  1595.                        Grenoble, Grenoble, France
  1596.  
  1597. IPPT-PAN               Institute of Fundamental Technological
  1598.                        Research, Polish Academy of Sciences,
  1599.                        Warsaw, Poland
  1600.  
  1601. THEME  AND  TOPICS
  1602. The theme for this year workshop will be combining perception and
  1603. action. The workshop will combine invited lectures by established
  1604. researchers with original presentations by junior scientists about
  1605. research in progress. Topics included  :    
  1606.  
  1607.       o   Learning and Control;
  1608.       o   Neural Network and Fuzzy Techniques for Control;
  1609.       o   Active and Real Time Computer Vision;
  1610.       o   Integration and Control of Perception and Action;
  1611.       o   Planning and Plan Execution for Perception and Action;
  1612. ORGANISERS
  1613. General Chairman      James L.Crowley, LIFIA IMAG, France,
  1614.                       46 av.  Felix Viallet, 38031 Grenoble Cedex,
  1615.                       Tel.:(33) 76574655 fax:(33) 76574602,
  1616.                       E-mail:  Jim.Crowley@imag.fr
  1617.  
  1618. Chairman              Adam Borkowski, IPPT PAN, Poland,
  1619. of the Programme      21 Swietokrzyska Str., 00-049 Warsaw,
  1620. Committee             Tel.  : (48-22) 261281 ext 250 
  1621.                       fax   : (48-22) 269815, 
  1622.                   E-mail:  abork@ippt.gov.pl
  1623.  
  1624. Co-Chairman           Artur Dubrawski, IPPT PAN, Poland,
  1625. of  the  Programme    21 Swietokrzyska Str., 00-049 Warsaw,
  1626. Committee           Tel.  : (48-22) 261281 ext 250    
  1627.               fax   : (48-22) 269815, 
  1628.               E-mail:  adubr@ippt.gov.pl
  1629.  
  1630. Secretary             Patrick Reignier, LIFIA - IMAG, France,
  1631.                       46 av.  F'elix Viallet, 38031 Grenoble Cedex,
  1632.                       Tel.:(33) 76574609 fax:(33) 76574602,
  1633.                       E-mail:  Patrick.Reignier@imag.fr
  1634.  
  1635.                       Olivier Causse, Lab.  of Image Analysis, DK,
  1636.                       Fr.  Bajers Vej 7 D, DK-9220 Aalborg
  1637.                       Tel.:(45) 98158522-4940 fax:(45) 98154008,
  1638.                       E-mail:  causse@vision.auc.dk
  1639.  
  1640. The event is organised in cooperation with the CEC Human Capital and
  1641. Mobility Network SMART and the Committee for Automatics and Robotics
  1642. of the Polish Academy of Sciences. 
  1643.  
  1644. LOCATION
  1645. The event will take place at Grenoble, in the heart of the French
  1646. Alps. Grenoble has many convenient railway and bus connections from
  1647. all over France. International flights to Paris or Lyon would be
  1648. suitable. 
  1649.  
  1650. LANGUAGE
  1651. The conference language will be English
  1652.  
  1653. SUBMISSION
  1654. Persons wishing to submit a paper should send an extended abstract of
  1655. approximately four pages to the programme chairman (Professor A.
  1656. Borkowski, address before)
  1657.  
  1658. TIMETABLE
  1659. - Extended abstracts must be received by the programme chairman by
  1660.   January 15 1994. 
  1661. - Notification of acceptance will be sent before February  28  1994.
  1662. - Full papers (8 pages) must be received before April 30 1994
  1663.  
  1664. All accepted papers will be published in the Proceedings of the
  1665. Workshop. Detailed information regarding programme, conference fee,
  1666. accomodation will be given in the second annoucement issued 
  1667. in January 1994.  
  1668.  
  1669. End of IROS '94 description
  1670. ----------------------------------------------------------------------
  1671. Many annual conferences are held and here are a few of them:
  1672.  
  1673. Annual International Conference of IEEE on Robotics and Automation
  1674. (ICARA)
  1675.  
  1676. Annual Conference on Intelligent Robots and Systems
  1677.  
  1678. Annual Symposium on Industrial Robots
  1679.  
  1680. International Symposium of Robotics Research
  1681.  
  1682. Autonomous Intelligent Systems
  1683.  
  1684. International Conference on Computer Vision
  1685.  
  1686. British Machine Vision Conference
  1687.  
  1688. IEEE Intelligent Vehicles Conference
  1689.  
  1690. IMAC/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and
  1691.     Manufacturing Systems.
  1692.  
  1693. American Association for Artificial Intellignece (AAAI)
  1694.     Probably the largest and most prestigious conference
  1695.   on AI. Now sponsoring a robot competition at the annual AAAI
  1696.   conference.
  1697.  
  1698. Competitions:
  1699. ------------------------------------------------------------------------------
  1700. There are a number of robot gatherings where robot builders can bring
  1701. their creations to show and compete with others.
  1702.  
  1703. Hong-Kong ping pong competitions:
  1704.     Contact:    Robin Bradbeer <EERTBRAD@hk.cphk.cphkvx>
  1705.  
  1706. BEAM robot olympics:
  1707.     Contact:    Mark Tilden <mwtilden@math.uwaterloo.ca>
  1708.     Articles on the BEAM Olympics:
  1709.  
  1710.     Dewdney, A.K. Photovores: intelligent robots are constructed
  1711.     from castoffs. Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)
  1712.  
  1713.     Maylon, John.  At the Robot Olympics.  Whole Earth Review.
  1714.     Spring 1992, pp 80-84.
  1715.  
  1716.     Smit, Michael C., and Mark Tilden, Beam Robotics. Algorithm,
  1717.     Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19
  1718.  
  1719. International Robot Games
  1720.     September 23 - 25 1993 (DELAYED!!!)
  1721.     Glasgow, Scotland
  1722.     Organised by 
  1723.     The Turing Institute
  1724. Following the success of the First Olympic event which took place in
  1725. September 1990, the Turing Institute is now in the process of organizing
  1726. the second event in  the series. This will take place in Glasgow,
  1727. Scotland from 23rd-25th September 1993.
  1728.  
  1729. Robot Contest sponsored by the Science Center of Connecticut.
  1730. April 17th, 1994. Open to everyone.
  1731. $1000 prize. For more information and rules contact:
  1732.     Jake Mendelssohn, SCoC
  1733.     950 Trout Brook Drive
  1734.     West Hartford, CT 06119
  1735.     tel: 203.231.2824
  1736.     fax: 203.232.0705
  1737.     Prodigy: KJRP71A
  1738.  
  1739. ___________________________________________________________________________
  1740. +++Robotics Publications:
  1741.  
  1742. There are a number of academic journals and trade magazines devoted to
  1743. robotics.  There are no magazines currently devoted to the hobbyist or
  1744. designer of robotic mechanisms. In the 1980's Robotics Engineering
  1745. (nee Robotics Age) lasted for 7-8 years but folded. The one difficulty
  1746. I noted as a subscriber was that the magazine attempted to address the
  1747. hobbyist, the curious and those whose work was devoted to robotics
  1748. without successfully catering to all groups.
  1749.  
  1750. This list of periodical covers the academic journals, the trade
  1751. magazines devoted to both robotics and relevant sub-areas, and the
  1752. lone newsletter for hobbyists.
  1753.  
  1754. Automation in Construction
  1755.     Publisher: Elsevier Science Publisher B. V., Amsterdam.
  1756.     Desk Editor: Erik de Vries
  1757.     The Editor of the journal is
  1758.     Dr. T. Michael Knasel
  1759.     10324 Lake Avenue
  1760.     Cleveland, OH 441102-1239.
  1761.     fax: 216.651.5136.
  1762.  
  1763. <NEW>
  1764. Autonomous Robots
  1765. ISSN 0929-5593
  1766. Kluwer Academic Publishers
  1767. Journal Dept
  1768. PO Box 358, Accord Station
  1769. Hingham, MA 02018-0358
  1770. tel: 617.871.6600
  1771. fax: 617.871.6528
  1772. subscription: $50/individual
  1773. Vol 1, 1994 (2 issues)
  1774. Editor-in-chief
  1775. George Bekey <bekey@robotics.usc.edu>
  1776.  
  1777. Industrial Robot
  1778.     ISSN 0143-991X
  1779.     Quarterly, $145/year
  1780.     MCB University Press Ltd.
  1781.     62 Toller Lane
  1782.     Bradford, West Yorkshire
  1783.     England, BD8 9BY
  1784.     tel: (44) 274 499821,
  1785.     fax: (44) 274 547143
  1786.     --in the US
  1787.     MCB University Press Ltd.
  1788.     PO Box 10812
  1789.     Birmingham, AL 35201-0812
  1790.     tel: 1-800-633-4931 (1-205-995-1567),
  1791.     fax: 1-205-995-1588
  1792.  
  1793. Institute of  Electrical and Electronic Engineers (IEEE)
  1794.     The IEEE has a formidable array of journals, transactions and
  1795.     magazines. Here are a few that are relevant to robotics work:
  1796.     IEEE Transactions on Robotics and Automation
  1797.     IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
  1798.     IEEE Control Systems Magazine
  1799.     IEEE Computer Magazine
  1800.     IEEN Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  1801.     IEEE Transactions on Industrial Electronics
  1802.     Cost: Have to join IEEE and then subscribe. Student rates are
  1803.     much less expensive than non-student rates.
  1804.  
  1805. International Journal of Robotics and Automation
  1806.     Published 4 times annually. ISSN 0826-8185
  1807.     ACTA Press, PO Box 354, CH-8053, Zurich, Switzerland or ACTA
  1808.     Press, PO Box 2481, Anaheim, CA 92814.
  1809.     Subscriptions: $165 US or 313.50 SFr. ($12 US or 22.80 SFr postage and
  1810.     handling). A special rate is available to members of IASTED.
  1811.  
  1812. International Journal of Robotics Research (IJRR)
  1813.     MIT Press
  1814.     28 Carleton Street
  1815.     Cambridge, MA 02142
  1816.     Cost: $50/year to individuals
  1817.  
  1818. Journal of Intelligent & Robotic Systems
  1819.     Three issues per volume, $58.50 per volume (individual)
  1820.     Kluwer Academic Publishers Group
  1821.     PO Box 322,
  1822.     3300 AH Dordrecht,
  1823.     The Netherlands
  1824.     --in the US:
  1825.     PO Box 358
  1826.     Accord Station,
  1827.     Hingham, MA 02018-0358
  1828.  
  1829. Journal of Robotic Systems
  1830.     G. Beni and S. Hackwood, editors
  1831.     College of Engineering
  1832.     University of California, Riverside
  1833.     Riverside, CA 92521-0425
  1834.     Publisher:
  1835.     Interscience Division
  1836.     Professional, Reference, and Trade Group
  1837.     John Wiley and Sons, Inc.
  1838.     605 Third Ave.
  1839.     New York, NY 10158
  1840.  
  1841. Mechatronics (Mechanics, Electronics, Control)
  1842.     Editors-in-Chief: 
  1843.     Dr. R. W. Daniel
  1844.     Department of Engineering Science,
  1845.     University of Oxford,
  1846.     Parks Road, 
  1847.     Oxford, OX1-3PJ 
  1848.     United Kingdom:
  1849.     tel: +44-865-273153
  1850.     fax: +44-865-273153
  1851.  
  1852.     Professor J. R. Hewit
  1853.     Engineering Design Institute
  1854.     Department of Mechanical Engineering,
  1855.     University of Technology, Loughborough
  1856.     Leicestershire, LE11 3TU
  1857.     UNITED KINGDOM
  1858.     tel: +44-509-222936
  1859.     fax: +44-509-268103)
  1860.     
  1861.     Published by Pergamon Press Ltd, Headington Hill Hall, Oxford
  1862.     OX3 0BW UK.  1993 subscription rates: 193 pounds Sterling (US
  1863.     $312) Personal subscription rates for those whose library
  1864.     subscribes at a regular rate are available on request.
  1865.     Subscription rates for Japan are available on request.
  1866.  
  1867. Robot (Japanese)
  1868.     Industrial Robots and Application Systems
  1869.     published bimonthly
  1870.     Japan Industrial Robot Association (JIRA)
  1871.     Kikai-Shinko Building
  1872.     3-5-8, Shiba-Kohen,
  1873.     Mina To-ku
  1874.     Tokyo, Japan
  1875.     tel: (03) 3434-2919
  1876.     fax: (03) 3578-1404
  1877.  
  1878. Robot Explorer
  1879.     'The newsletter of motile systems'
  1880.     ISSN: 1060-4375
  1881.     Appropriate Solutions
  1882.     145 Grove Street
  1883.     PO Box 458
  1884.     Peterborough, NH 03458-0458
  1885.     tel: 603.924.6079
  1886.     fax: 603.924.9441
  1887.     net: apsol@world.std.com
  1888.     $14.95/year in the US, $29.95 to the rest of the world.
  1889.  
  1890. Robotica 
  1891.     International Journal of Information, Education and Research
  1892.     in Robotics and Artificial Intelligence
  1893.     Quarterly publication, US $179 per year!
  1894.     Cambridge University Press
  1895.     The Edinburgh Building
  1896.     Shaftesbury Road,
  1897.     Cambridge CB2 2RU (UK)
  1898.     in the US:
  1899.     Cambridge University Press
  1900.     Journals Department
  1901.     40 West 20th Street
  1902.     New York, NY 10011-4211
  1903.  
  1904. Robotics and Autonomous Systems
  1905.     -- In Europe -- 
  1906.     Elsevier Science Publishers B.V.
  1907.     Journals Department
  1908.     PO Box 211, 100 AE Amsterdam
  1909.     The Netherlands
  1910.     Editors in Chief:
  1911.     Prof. F.C.A. Groen
  1912.     University of Amsterdam
  1913.     Faculty of Mathematics and CS
  1914.     Dept. of Computer Systems
  1915.     Kruislaan 403
  1916.     1098 SJ Amsterdam
  1917.     The Netherlands
  1918.     net: <groen@fwi.uva.nl>
  1919.  
  1920.     -- In the US and Canada --
  1921.     Elsevier Science Publishing Co., Inc.
  1922.     Journal Information Center
  1923.     655 Avenue of the Americas
  1924.     New York, NY 10010
  1925.     Editor in Chief
  1926.     Prof. T.C. Henderson
  1927.     University of Utah
  1928.     Dept. of Computer Science
  1929.     3160 Merrill Engineering Bldg.
  1930.     Salt Lake City, UT 84112 USA
  1931.     net: <tch@cs.utah.edu>
  1932.  
  1933. Robotics Today
  1934.     Published by:
  1935.     Society of Manufacturing Engineers
  1936.     One SME Drive
  1937.     PO Box 930
  1938.     Dearborn, MI 48121
  1939.     tel: 313.271.1500
  1940.  
  1941. Robotics World
  1942.     "The end-user's magazine of flexible automation"
  1943.     Published quarterly
  1944.     Communication Channels
  1945.     6255 Barfield Road
  1946.     Atlanta, GA 30328
  1947.     tel: 404.256.9800
  1948.     They also publish the Robotics World Directory $49.95
  1949.  
  1950.     Don't have addresses for:
  1951. Advanced Robotics (in english)
  1952.     published by
  1953.     International Journal of the Robotics Society of Japan
  1954. Robotics and Computer Integrated Manufacturing
  1955.  
  1956. Useful and relevant trade magazines:
  1957. ------------------------------------------------------------------------
  1958.     Usually free, mostly ads or industry news. Many articles
  1959. written by advertisers. Great sources of product information. Our lab
  1960. at CMU receives 50-60 trade magazines and journals per month and while
  1961. no one reads all of the articles, pointers are passed on to people
  1962. around the lab. This keeps the group abreast of new products and
  1963. developments.
  1964.  
  1965. Advanced Imaging
  1966.     445 Broad Hollow Rd.
  1967.     Melville, NY 11747
  1968.     tel: 516.845.2700
  1969.     fax: 516.845.2797
  1970.     Subscription free to qualified professionals, $50/yr otherwise.
  1971.  
  1972. ComputerCraft
  1973.     CQ Communications
  1974.     76 N. Broadway
  1975.     Hicksville, NY 11801
  1976.     tel: 516.681.2922
  1977.     fax: 516.681.2926
  1978.     cost: $18.97/yr
  1979.     ISSN: 1055-5072
  1980.  
  1981. Computer Applications Journal
  1982.     Circuit Cellar Inc.
  1983.     4 Park St. Suite 20
  1984.     Vernon, CT 06066
  1985.     Subscriptions: P.O. Box 7694
  1986.     Riverton, NJ 08077
  1987.     tel: 203.875.2751
  1988.     cost: $21.95/yr
  1989.     ISSN: 0896-8985
  1990.     Excellent for those building hardware, programming
  1991.     microcontrollers, etc. Also a very good source for companies
  1992.     who have products in these areas.
  1993.  
  1994. Design News
  1995.     Cahners Publishing Co.
  1996.     275 Washington Street
  1997.     Newton, MA. 02158
  1998.     News and Applications for design engineers.
  1999.     Cost: Free to qualified recipients; otherwise - ?
  2000.  
  2001. EE Times
  2002.     CMP Publications, Inc.
  2003.     600 Community Drive
  2004.     Manhasset, NY  11030
  2005.     Cost: Free to qualified recipients (in the U.S.); otherwise -
  2006.     $159/yr    (U.S. & Foreign)
  2007.  
  2008. Electronic Design
  2009.     Penton Publishing Inc
  2010.     1100 Superior Ave
  2011.     Cleveland, OH 44114-2543
  2012.     611 Route #46 West
  2013.     Hasbrouck Heights, NJ 07604
  2014.     tel: 201.393.6060
  2015.     fax: 201.393.0204
  2016.     cost: $95.00/yr (free if qualified)
  2017.     ISSN: 0013-4872
  2018.  
  2019. Electronics Now (formerly Radio Electronics)
  2020.     Gernsback Publications Inc
  2021.     Subscription Dept
  2022.     Box 55115
  2023.     Boulder, CO 80321-5115
  2024.     500-B Bi-County Boulevard
  2025.     Farmingdale, NY 11735
  2026.     tel: 516.293.3000
  2027.     cost: $19.97/yr
  2028.     ISSN: 0033-7862
  2029.  
  2030. Embedded Systems Programming
  2031.     Miller Freeman
  2032.     600 Harrison St.
  2033.     San Francisco, CA 94107
  2034.     tel: 800.829.5537 (customer service)
  2035.     tel: 415.905.2200
  2036.     bbs: 415.905.2689.
  2037.     $49.95 for 12 issues
  2038.  
  2039. Machine Design
  2040.     Penton Publishing Inc.
  2041.     1100 Superior Ave.
  2042.     Cleveland, OH 44114-2543
  2043.     tel: 216.696.7000
  2044.     fax: 216.621.8469
  2045.     Cost: Free to qualified recipients in the U.S.; otherwise -
  2046.     $100.00/yr in U.S.; $140/yr in Canada; $160/yr - all other
  2047.     Foreign
  2048.  
  2049. Midnight Engineering 'Journal of Personal Product Development'
  2050.     Published by William E Gates, [No, not him...]
  2051.     111 E. Drake Road
  2052.     Suite 7041
  2053.     Fort Collins, CO 80525
  2054.     tel: 303.225.1410
  2055.     fax: 303.225.1075
  2056.     One-year (6 issues) $24, canada and mexico $29, other foreign
  2057.     $49 (airmail) Perhaps marginal for this list but focus is on
  2058.     "resources and insight for the entrepreneurial engineer"
  2059.     Issues and articles on developing hardware, software,
  2060.     micro-controllers, product development, marketing, patenting
  2061.     issues, startups, etc etc. Excellent if you need this info.
  2062.  
  2063. Modern Materials Handling
  2064.     44 Cook Street
  2065.     Denver, CO  80206-5800
  2066.     tel: 303.388.4511
  2067.     Trade magazine covering productivity solutions for
  2068.     manufacturing, warehousing and distribution.  Typically
  2069.     includes articles on factory automation, etc.  Cost: Free to
  2070.     qualified recipients; otherwise - $75 for US subscribers.
  2071.  
  2072. Motion Control
  2073.     Tower Media Corp.
  2074.     800 Roosevelt Rd.
  2075.     Bldg. C, Suite 206
  2076.     Glen Ellyn, IL  60137
  2077.     Trade magazine for Motion Control applications and Technology.
  2078.     Cost: Free to qualified recipients in the U.S.; otherwise -
  2079.     $50/yr in U.S. $90/yr foreign subscriptions.
  2080.  
  2081. NASA Tech Briefs
  2082.     Associated Business Publications Co., Ltd.
  2083.     41 E. 42nd St.
  2084.     New York, NY  10017-5391
  2085.     Contains useful technology transfer information which very
  2086.     often includes robotics research performed at various NASA
  2087.     centers.  Cost: Free to qualified recipients; otherwise -
  2088.     $75.00/yr in the U.S., $150.00/yr for Foreign subscriptions
  2089.  
  2090. Nuts and Volts
  2091.     430 Princeland Court
  2092.     Corona, CA 91719
  2093.     tel: 800.783.4624
  2094.     Electronics classifieds and ads. Lots of devices and products
  2095.     relevant for robot builders. Often features articles on robot
  2096.     building as well by Karl Lunt. 
  2097.  
  2098. Sensors
  2099.     Helmers Publishing
  2100.     174 Concord Street
  2101.     PO Box 874
  2102.     Peterborough, NH 03458-0874
  2103.     tel: 603.924.9631
  2104.     Trade magazine devoted to sensing devices. Publishes directory.
  2105.     Cost: Free to qualified subscribers, $55/yr otherwise
  2106.     
  2107.     [To add]
  2108. GPS World (Global Positioning System related)
  2109. RF Design
  2110. Sea Technology
  2111. Laser Focus
  2112. POB (surveying profession)
  2113. Broadcast Engineering (TV and radio engineering)
  2114.  
  2115. Other sources:
  2116. --------------
  2117. Thomas Register
  2118.     Thomas Publishing Company
  2119.     One Penn Plaza
  2120.     New York, NY 10117-0139
  2121.     tel: 212.695.0500
  2122.     fax: 212.290.7362
  2123.     About $250 for a 20-odd volume encyclopedia of US industry.
  2124. Concentration on heavier industries - but still an amazing source for
  2125. information. No company or lab building products should be without
  2126. one. Available on CD-ROM for a much higher price.
  2127.  
  2128. EEM - The 'Thomas Register' for Electrical engineers.
  2129. [Address to add]
  2130. _____________________________________________________________________________
  2131. +++Mobile robot companies: 
  2132.  
  2133. There are a small number of companies targeting the research community
  2134. for the mobile robot market. TRC, RWI, and Cybermotion have all sold
  2135. and are selling mobile devices for research and real
  2136. applications. There are a number of Automatic Guided Vehicle companies
  2137. as well and their primary applications are factory operations.
  2138. Companies manufacturing Automatic Guided Vehicles (AGV) are listed at
  2139. the end of this section.
  2140.  
  2141. Bell and Howell
  2142. Mailmobile Company
  2143. 81 Hartwell Avenue
  2144. Lexington, MA 02173-3127
  2145. tel: 617.674.1110
  2146.   Mailmobiles were developed by Lear-Siegler in the mid-70's for the
  2147.   industrial cleaning market. They left this market and
  2148.   Bell & Howell, the audio-visual company,  was refocusing on office
  2149.   automation products and picked
  2150.   up this product from Lear-Siegler. There are three models of
  2151.   Mailmobile, the Packmobile, the Sprint and the Trailmobile. About 3000
  2152.   systems sold and about 2000 probably in operation. They use a chemical
  2153.   trail that floureseces under UV light. Payloads up to a couple of
  2154.   hundred kg.  Some systems have been operating for over 15 years.
  2155.  
  2156. Branch & Associates Pty Ltd
  2157. 1153 Tasman Highway
  2158. Cambridge, Tasmania 7170
  2159. Australia (operating in Europe, Asia and America)
  2160. tel: +61-02-485-807
  2161. fax: +61-02-485-809
  2162. contact: Alex Vail, Division Manager
  2163.     Since 1979, specialist in autonomous navigation and guidance;
  2164. products and technology for applications, research, and teaching.
  2165. Conquerer series of fully autonomous AGV's, mapping system,
  2166. non-accumulated error, accuracy 1cm, 1 degree, no environmental
  2167. modifications, $12K - $25K.
  2168.     Fander: research and educational mobile robot. $5.5K includes
  2169. everything: built-in software demonstrates in real situations numerous
  2170. exmaples of roboti mobility technologies for teaching, research and
  2171. teaching manual, stand-alone and remote PC modes, real time graphics.
  2172.  
  2173.  
  2174. Cybermotion
  2175. 5457 Jae Valley Road
  2176. Roanoke, VA 24014
  2177. tel: 703.982.2641
  2178.   John Holland's company. Mobile K2 bases making use of ingenious
  2179.   torque-tube synchronous drive system. Security markets and research
  2180.   platforms, manipulators for base as well. Map building software too.
  2181.  
  2182. Cyberworks
  2183. 31 Ontario Street
  2184. Orillia, Ontario
  2185. L3V 6H1 Canada
  2186. tel: 705.325.6110
  2187. fax: 705.325.8566
  2188.   Primary product are 'building blocks' for mobile robot
  2189.   development including controllers, sensors, softare and chassis'.
  2190.  
  2191. Denning Mobile Robotics Inc. [DENNING IS OUT OF BUSINESS]
  2192. 21 Concord Street
  2193. Wilmington, MA 01887
  2194. tel: 508.658.7800
  2195.   Mobile robots - synchronous drive bases for research platforms.
  2196.   Building automated camera platforms for newsrooms, working on
  2197.   floor cleaning machines with an industrial partner.
  2198.   Denning also has a number of products including a position scanner, 
  2199.   and IR beacons.  A Denning floor scrubber is working in a post
  2200.   office in Pittsburgh, Denver and Washington, and at a UPS site.
  2201.  
  2202. IS Robotics
  2203. 4353 Park Terrace Drive            Suite 6, 22McGrath Hwy
  2204. Westlake Village, CA 91361 USA        Somerville, MA 02143
  2205. tel: 818.597.1900            tel: 617.629.0055
  2206. net: <robots@isx.com>            fax: 617.629.0126
  2207.   T-1: tracked robot approx 50cm x 36cm. $5k
  2208.   R-2: Wheeled machine. Gripper with 7.5cm opening, 18cm lift, 1kg
  2209.        lift force. $7K
  2210.   Ghengis II: Six-legged machine with whisker bump sensors and force
  2211.         detection on legs. About $2k.
  2212.   Use the ubiquitous MC68HC11E2 microcontrollers. Robots include IR
  2213.   and bump sensing for obstacle detection. Pyro sensors and color
  2214.   camera with pan-tilt are optional.
  2215.  
  2216. Kentree
  2217. Kilbritten,
  2218. Co. Cork, Ireland
  2219. tel: +353 23 49791, 49808
  2220. fax: +353 23 49801
  2221. Teleoperated bomb disposal vehicles in a range of sizes.
  2222.  
  2223. mecos Robotics AG
  2224. Technopark
  2225. Pfingstweidstrasse
  2226. CH-8005 Zurich
  2227. Switzerland
  2228. tel: + 41 1 445 11 35
  2229. fax: + 41 1 445 11 34
  2230. email: mecos@ifr.ethz.ch
  2231. Contact: S. J. Vestli
  2232.   Company formed as a spin off of the Institute of Robotics, ETH
  2233.   (Swiss Federal Institute of Technology). "mecos Robotics"
  2234.   specialises in modular and adaptive robot manipulators and
  2235.   robot vehicles (mobile robots). All "mecos Robotics" systems
  2236.   uses the same type of controller, a VME based computer. This
  2237.   system comes with high level development tools, and for
  2238.   research institutions the systems have the advantage of being
  2239.   open. The overall goals of all "mecos Robotics" systems are
  2240.   flexility and modularity.
  2241.  
  2242.   The mobile robot program from "mecos Robotics" follows this
  2243.   principle. The physical size and the mechanical configuration
  2244.   can be altered. The standard configuration has three wheels
  2245.   with air tyres and independant suspension. One wheel is used
  2246.   for steering and propulsion (imagine a kids tricycle).  The
  2247.   overall size is 0.7 m (W) * 1.0 m (L) * 0.5 m (H). The price
  2248.   depends on configuration and starts around the 70.000,- Swiss
  2249.   Franks mark.
  2250.          
  2251. Nomadic Technologies
  2252. 1060-B Terra Bella Avenue
  2253. Mountain View, CA 94043
  2254. tel: 415.988.7200 ext. 203
  2255. fax: 415.988.7201
  2256. net: nomad@robots.com
  2257.   Nomad 200 is an integrated mobile robot system with four
  2258.   sensing modules including tactile, infrared, ultrasonic, and
  2259.   2D laser.  Integrated software development package for the
  2260.   host computer includes a graphic interface, robot simulator
  2261.   and a library of motion planning, motion control and sensory
  2262.   data interpretation functions. Geared toward teaching and
  2263.   research in Robotics and AI. The Nomad utilizes a synchronous
  2264.   steering system (ala Cybermotion and RWI). Speeds up to .5
  2265.   meters/second and onboard battery power.
  2266.     Nomad 200 Mobile  Base                $10,000
  2267.     Nomad 200 Control System            $ 6,000
  2268.     Sensus 100 Tactile Sensing System        $ 1,500
  2269.     Sensus 200 Fixed Sonar System            $ 2,500
  2270.     Sensus 500 Structured Light Vision System    $ 7,000
  2271.     RF Modem Kit                    $ 2,000
  2272.     Digital Compass                    $   450
  2273.  
  2274. Real World Interface (RWI)
  2275. P.O. Box 270
  2276. Dublin, NH 03444
  2277. tel: 603.563.8871
  2278. fax: 603.563.8872
  2279.   Small synchronous drive bases, primarily for research
  2280.   purposes. Approx $6K
  2281.  
  2282. Remotec
  2283. 114 Union Valley Road
  2284. Oak Ridge, TN 37830
  2285. tel: 615.483.0228
  2286. fax: 615.483.1426
  2287.   The ANDROS line of teleoperated mobile robots. These were
  2288.   designed to be useful in the nuclear industry and in other
  2289.   hazardous applications, and are very rugged. You can hose them
  2290.   down. Available in a range of sizes, with a variety of
  2291.   optional attachments, such as video cameras, arms, etc.
  2292.  
  2293. TAG Technology
  2294. 5 Bowlands Mill,
  2295. Alnwick, Northumberland, NE661LN, UK
  2296. tel: +44 655 604895
  2297. fax: +44 665 510624
  2298. Frank - a tracked vehicle. Cost $UK 2000 - 5785 depending on
  2299. functionality. 
  2300.  
  2301. TRC
  2302. 15 Great Pasture Road
  2303. Danbury, CT 06810
  2304. tel: 203.798.8988
  2305.   Labmate research platform - $7500, plus additional optional
  2306.   sensors etc. Other products for hospital markets and floor
  2307.   cleaning machines.  (Helpmate and RoboKent respectively)
  2308.  
  2309.  
  2310. Visual Inspection Technologies
  2311. 27-2 Ironia Road
  2312. Flanders, NJ 07836-9124
  2313. tel: 201.927.0033
  2314. fax: 201.927.3207
  2315.  VIT specializes in remote visual and ultrasonic testing but sells or
  2316. rents a small tracked rover for inspection work. Products include
  2317. ROVVER, SPOT, and PIPECAT vertical pipe crawler. VIT also makes
  2318. miniature remote pan and tilt devices.
  2319.  
  2320. Yamazaki Construction Company, Tokyo Japan.
  2321. Intelligent Robot Lab
  2322. Kaika Building 
  2323. 2-7-1 Sotokanda
  2324. Chiyoda-ku 101 Tokyo
  2325. Japan
  2326. tel: 81-3-5256-0715
  2327.   LR1 robot - small research robot, basically a VME cage on
  2328.   wheels with some ultrasonic sensors and a nice constant force
  2329.   suspension. Has shown up at IEEE R&A conferences $30K.
  2330.  
  2331. RoboSoft SA
  2332.       ,        ,
  2333. 6, allee Paul Cezanne
  2334. 93360 Neuilly Plaisance
  2335. FRANCE
  2336. tel: +33 1 4944 3035
  2337. fax: +33 1 4944 3297
  2338.  
  2339. AGV Companies
  2340. -------------
  2341. AGV Products
  2342. 9307-E Monroe Road
  2343. Charlotte, NC 28270-1485
  2344. tel: 704.845.1110
  2345. fax: 704.845.1111
  2346.   Controls and components for AGV's. Supplier of Schabmuller
  2347.   motor-in-wheel drives.
  2348.  
  2349. Apogee Robotics
  2350. 2643 Midpoint Drive
  2351. Fort Collins, CO 80525
  2352. tel: 303.221.1122
  2353. fax: 303.221.1774
  2354.   Standard and custom-designed AGV's
  2355.  
  2356. BT Systems
  2357. 7000 Nineteen Mile Road
  2358. Sterling Heights, MI 48314
  2359. tel: 313.254.5200
  2360. fax: 313.254.5570
  2361.   Automated Handling Systems (Formerly Volvo Automated Systems)
  2362.  
  2363. Caterpillar Industrial
  2364. 5960 Heisley Road
  2365. Mentor, OH 44060
  2366. tel: 216.357.2935
  2367. fax: 216.357.4410
  2368.  
  2369.   Manufacturer and distributor of fork lift trucks and guided
  2370.   vehicles. Cat's SGV's use rotating laser scanner and barcodes
  2371.   as opposed to traditional wire-guided systems.
  2372.  
  2373. Control Engineering Company
  2374. Jervis Webb Company
  2375. 34375 W. Twelve Mile Road
  2376. Farmington Hills, MI 48331-5624
  2377. tel: 313.553.1220
  2378. fax: 313.553.1253
  2379.  
  2380. Eaton-Kenway
  2381. 515 East 100 South
  2382. PO Box 45425
  2383. Salt Lake City, UT 84145-0425
  2384. tel: 801.530.4000
  2385. fax: 801.530.4243
  2386.   AGV's and integrated systems
  2387.  
  2388. Elwell-Parker
  2389. 4205 St. Clair Avenue
  2390. Cleveland, OH
  2391. tel: 216.881.6200
  2392. fax: 216.391.7708
  2393.   Designs/manufactures rider style, electric, fork and platform
  2394.   mobile material handling equipment. Line includes AGV's, high
  2395.   tonnage capacity. Mobile cranes, explosion proof forklifts.
  2396.  
  2397. Eskay Corporation
  2398. 563 West 500 South
  2399. Bountiful, UT 84010
  2400. tel: 801.295.5315
  2401. fax: 801.299.9990
  2402.   Automated material handling systems including AGVS.
  2403.  
  2404. Fata Automation
  2405. 37050 Industrial Road
  2406. Livonia, MI 48150
  2407. tel: 313.462.0678
  2408. fax: 313.462.0997
  2409.   Sales and service of AGVs.
  2410.  
  2411. FMC Corporation
  2412. 400 Highpont Drive
  2413. Chalfont, PA 18914
  2414. tel: 215.822.4300
  2415. fax: 215.822.4342
  2416.   AGVs, Automated Handling Systems, Consulting, Trolley and
  2417.   Power and Free Converyors, Tow lines, Integrated Systems and
  2418.   Controls, Roll Handling Equipment.
  2419.  
  2420. IDAB Incorporated
  2421. 1 Enterprise Parkway, Suite 300
  2422. PO Box 8157
  2423. Hampton, VA 23666
  2424. tel: 804.825.2260
  2425. fax: 804.825.9307
  2426.   Automatic handling systems and AGV's
  2427.  
  2428. Litton Industrial Automation
  2429. 2300 Litton Lane
  2430. Hebron, KY 41048
  2431. tel: 606.334.2033
  2432. fax: 606.334.2847
  2433.   Full service material handling company.
  2434.  
  2435. Mannesmann Demag Corporation
  2436. 29201 Aurora Road
  2437. Cleveland, OH 44139-1895
  2438. tel: 216.248.2400
  2439. fax: 216.248.3086
  2440.   Overhead cranes, wire rope and chain hoists, AGV systems,
  2441.   automatic storage and retrieval systems, monorail, aircraft
  2442.   maintenance equipment.
  2443.  
  2444. Mentor AGVS Products
  2445. 8500 Station Street
  2446. PO Box 898
  2447. Mentor, OH 44060
  2448. tel: 216.255.4051
  2449. fax: 216.255.3430
  2450.   AGV systems and automated transfer cars.
  2451.  
  2452. Munck Automation Technology
  2453. 315 E Street
  2454. Hampton, VA 23661
  2455. tel: 804.838.6010
  2456. fax: 804.826.5651
  2457.   Manufacturer and integrator of automated material handling
  2458.   systems. AGVS of many configurations (unitload, forklift,
  2459.   towing)
  2460.  
  2461. The Raymond Corporation
  2462. South Canal Street
  2463. PO Box 130
  2464. Greene, NY 13778
  2465. tel: 607.656.2311
  2466. fax: 607.656.9005
  2467.   Material handling equipment.
  2468.  
  2469. Roberts Sinto Corporation
  2470. 3001 West Main Street
  2471. PO Box 40760
  2472. Lansing, MI 48901-7960
  2473. tel: 517.371.2460
  2474. fax: 517.372.4930
  2475.   MGV's (Mechanically guided vehicles)
  2476.  
  2477. Professional Materials Handling Co, Inc.
  2478. 4203 Landmark Drive
  2479. Orlando, FL 32817
  2480. tel: 305.677.0040
  2481.   Steinbock fork trucks. Wire guided, use regenerative braking.
  2482.  
  2483. _____________________________________________________________________________
  2484. +++Manipulator companies:
  2485.  
  2486. Adept Technology
  2487. 150 Rose Orchard Way
  2488. San Jose, CA 95134
  2489. tel: 408.432.0888
  2490. fax: 408.432.8707
  2491.   High speed direct-drive and harmonic-drive SCARA style arms. 0.001"
  2492.   (.025mm) repeatabiliy. Payloads from 4-25kg Can be used in clean room
  2493.   and food applications as well. Adept sells vision systems and
  2494.   controllers also.
  2495.  
  2496. Antenen Research
  2497. PO Box 95
  2498. Hamilton, OH 45012
  2499. tel: 800.323.9555
  2500. tel: 513.887.4700
  2501. fax: 513.887.4703
  2502.   New and used robots for manufacturing, research and
  2503.   training. Used at savings of 40% - 70%. Also lots of parts and
  2504.   accessories.
  2505.  
  2506. Asea Brown Boveri (ABB), Vesteraas, Sweden
  2507. ABB Robotics
  2508. 2487 South Commerce Drive
  2509. New Berlin, WI 53151
  2510. tel: 414.785.3400
  2511. fax: 414.789.9235
  2512.   Now own Cinncinatti Milacron robotics group, Graco and
  2513.   Trallfa. Many types of larger industrial robots.
  2514.  
  2515. Comau - Italy
  2516. Via Rivalta 30
  2517. 10095 Grugliasco
  2518. Torino, Italy
  2519. tel: 011 33341
  2520. fax: 011 7809156
  2521.     A variety of industrial manipulators ranging in payloads from 6kg to 125kg. All electric AC drives. One of the novel designs is a 6DOF, 12kg payload robot The SMART-3 6.12 R. It uses a carbon fibre forearm, absolute resolver feedback and 0.15mm repeatability.
  2522.  
  2523. CRS Plus,
  2524. PO Box 163, Station A 
  2525. 830 Harrington Court
  2526. Burlington, Ontario
  2527. Canada L7R 3Y2
  2528. tel: 416.639.0086
  2529. fax: 416.639.4248
  2530.   Sells several manipulators. 5-DOF around $25K, 6DOF around $33K.
  2531.   Sell end-effectors as well (electric, vacuum and penumatic)
  2532.   Wrist can be bought separately. Controllers use RAPL, a VAL-like
  2533.   language. Fairly open architecture. 3Kg payloads +/- 0.05mm
  2534.   repeatability.
  2535.  
  2536. Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
  2537. 24402 Sinacola Court
  2538. Farmington Mills, MI 48331
  2539. tel: 313.474.6100
  2540. fax: 313.474.6101
  2541.   Kawasaki was the first Japanese mfg to lead in the production
  2542.   of industrial robots.  They licensed the former Unimation line
  2543.   of robots and now make about a dozen types of electric arms
  2544.   for welding, painting and assembly.
  2545.  
  2546. Kraft Telerobotics
  2547. 11667 W. 90th Street
  2548. Overland Park, KS 66214
  2549. tel: 913.894.9022
  2550. fax: 913.894.1363
  2551.   Nice telerobotic arms for underwater work.
  2552.  
  2553. mecos Robotics AG
  2554. Technopark
  2555. Pfingstweidstrasse
  2556. CH-8005 Zurich
  2557. Switzerland
  2558. tel: + 41 1 445 11 35
  2559. fax: + 41 1 445 11 34
  2560. net: <mecos@ifr.ethz.ch>
  2561. Contact: E. Nielsen
  2562.   Spin-off of the Institute of Robotics, ETH (Swiss Federal
  2563.   Institute of Technology). modular and adaptive robot
  2564.   manipulators and robot vehicles (mobile robots). All "mecos
  2565.   Robotics" systems use a VME based computer as controller.  The
  2566.   system comes with high level development tools, and are open
  2567.   systems.  The manipulator's mechanical configuration can be
  2568.   changed at will (number and type of joints, length of links,
  2569.   etc.)  Manipulators use linear aluminum extrusions with
  2570.   integral motions for joints. The controller accounts for
  2571.   configuration changes. With this principle of modularity and
  2572.   flexibilty hybrid force / position controllers have been
  2573.   realised on "mecos Robotics" arms. Price depending on
  2574.   configuration (50.000,- Swiss Franks and upwards).
  2575.  
  2576. Motoman [Hobart/Yaskawa]
  2577. 3160 MacArthur Boulevard
  2578. Northbrook, IL 60062-1917
  2579. tel: 708.291.2340
  2580. fax: 708.498.2430
  2581.   Large industrial manipulators for welding, painting, palletizing,
  2582.   dispensing, etc. Can be floor, ceiling or wall mount units. Payloads
  2583.   for the 8 robots in the K-series range from 3kg to 100kg and
  2584.   repeatability of 0.1 to 0.5 mm over that same range. They are vertical
  2585.   jointed-arm type manipulators. (i.e. 4 bar linkage to reduce arm
  2586.   intertias). 3 S-series robots are SCARA-type manipulators with
  2587.   payloads of 50-60kg and varying workspace sizes
  2588.  
  2589.   Yaskawa also has bought the rights to RobotWorld, Vic Schienman's unique
  2590.   gantry design robot system. This system allow a number of mobile
  2591.   modules in the same workspace to zip around at speeds up 80"/sec (3G
  2592.   accel). RAIL and C can be used in a multilevel programming
  2593.   environment. 0.002" Accuracy, 0.0005" repeatability. Neat stuff.
  2594.  
  2595. Salisbury Robotics, Inc.
  2596. 20 Pemberton St.
  2597. Cambridge, MA 02140
  2598. tel: 617.661.8847
  2599. net: <jks@ai.mit.edu>
  2600.   Sells the three-fingered Salisbury hand and force sensing fingertips.
  2601.   Contact: Ken Salisbury, 
  2602.  
  2603. Sarcos Research Corporation
  2604. 390 Wakara Way,
  2605. Suite 44, Salt Lake City, Utah 84108
  2606. tel: 801.581.0155
  2607.   Spinoff of University of Utah's Center for Engineering Design (CED).
  2608.   Teleoperated systems,  manipulators. Audio-animatronic work as well.
  2609.   Beautiful force reflecting work and systems. High performance and
  2610.   small hydraulic valves and actuators.
  2611.  
  2612. Schilling
  2613. 1632 Da Vinci Court
  2614. Davis, CA  95616
  2615. tel: 916.753.6718
  2616. fax: 916.753.8092
  2617.   Electro-mechanical engineering and manufacturing company
  2618.   specializing in telerobotics.  Various remote manipulator and
  2619.   telerobotic manipulator systems.
  2620.  
  2621. Sony Corporation of America
  2622. Factory Automation Division
  2623. 542 Route 303
  2624. Orangeburg, NY 10962
  2625. tel: 914.365.6000
  2626. fax: 914.365.6087
  2627.   Several SCARA type manipulators including a double armed
  2628.   manipulator.  This model is used for the assembly of 8mm
  2629.   camcorders!
  2630.  
  2631. Robotics Research Corp.
  2632. P.O. Box 206
  2633. Amelia, OH  45102
  2634. tel: 513.831.9570
  2635. fax: 513.381.5802
  2636.   RRC offers a variety of dexterous manipulators which can be
  2637.   operated individually or in dual-arm mode.  Their second
  2638.   generation, denoted the "i-Series", is lighter and provides
  2639.   great dexterity.  They are currently building
  2640.   "spaceflight-qualified" manipulators for NASA (GSFC) using
  2641.   this new generation of their product.  They have also been
  2642.   doing some work developing sensor-based automatic obstacle
  2643.   detection and avoidance technology which uses a patented
  2644.   algorithm with arm-mounted sensors. They have also built two
  2645.   massively-redundant 17-DOF Anthropomorphic systems for Grumman
  2646.   and JPL to serve as testbeds for researching "man-equivalent"
  2647.   robots for space applications.
  2648.  
  2649. UMI Microbot 
  2650. [no longer in business in the US]
  2651. In the UK: 
  2652. Oxford Intelligent Machines, UK
  2653. tel: 0865 204881
  2654. Originally known as the Microbot teachmover. A small cable driven
  2655. manipulator for desktop robotics. Excellent teaching tool.  Original
  2656. design by John Hill (now at SRI) Microbot was bought out by the
  2657. British company UMI two years ago. In May, 1991 they moved from
  2658. Silicon Valley to Detroit, MI. As of Early 1994, only the UK company was still in business.
  2659.  
  2660. USA Robot
  2661. PO Box 4018
  2662. Portland, ME 04101
  2663. tel: 207.774.3822
  2664.   Maxym production robots for business. Simple accurate 3D
  2665.   linear motions coupled with power tooling. Workspaces up to
  2666.   60cmx120cmx15cm. IBMPC software for designing parts and
  2667.   production path. Units come with 2200W Porter- Cable router
  2668.   and vacuum foot.  This is not a machine like the giant
  2669.   production turning and routing machines used by large
  2670.   furniture makers but is a nice small machine for small
  2671.   production shops.
  2672.  
  2673. Western Space and Marine
  2674. 111 Santa Barbara St.
  2675. Santa Barbara, CA 93101
  2676. tel: 805.963.3831
  2677. fax: 805.963.3832
  2678.   Telerobotic manipulators for space and undersea applications.
  2679.  
  2680. Zebra Robotics
  2681. Jeff Kerr
  2682. Menlo Park
  2683. tel: 415.328.8884
  2684.   Small manipulators with integral force control.
  2685.  
  2686. Zymark Corp
  2687. Hopkinton, MA
  2688. Robots for laboratory automation. Zymate
  2689.  
  2690. Other companies: (no addresses, yet) 
  2691.     International Submarine Engineering (ISE)
  2692.     Robotic Systems International (RSI)
  2693.     Furukawa
  2694.     Sumitomo
  2695.     Chubu
  2696.     Beckman Biomark
  2697.     HP ORCA
  2698.  
  2699. _____________________________________________________________________________
  2700. +++Small Inexpensive Robots
  2701.     One of the most common discussions on the net are related to
  2702. finding, building and working on small and low cost robots. There are
  2703. a few small robots on the market and a number of construction kits
  2704. that robots can be built from such as Lego, FischerTechnik and
  2705. Capsula. None of these require large investments. These systems are at
  2706. most a few hundred $US and can run on a desktop.
  2707.  
  2708. Aleph Technology
  2709. Parc Heliopolis
  2710. 16 rue du Tour de l'eau
  2711. BP 295-38407
  2712. Saint Martin d'Heres cedex, France
  2713. tel: +33 76422999
  2714. fax: +33 76444620
  2715. Small, turtle robot for education. 17000FF
  2716.  
  2717. Angelus Research
  2718. 6344 Sugar Pine Circle
  2719. Angelus Oaks, CA
  2720. tel: 909.794.8325.
  2721.   A small differentially-steered mechanism (no casters!) utilizing a
  2722.   68HC11 controller w/ 32K RAM and RS-232 interface. Four visible
  2723.   collision sensors (range 3-12 inches depending on ambient light) and
  2724.   two whiskers. On-board battery (Pb- acid and built in charger)
  2725.   monitors current as well for stall current. Software included with
  2726.   easy-to-use command set. A lot of features for a very affordable
  2727.   device. $395, controller board available separately and basic kit
  2728.   available for $325
  2729.  
  2730. Capsula
  2731.   Capsula is a robot construction set. Looks like a series of bubbles
  2732.   connected together. Some intriguing modules including IR control,
  2733.   voice commands, motorized clutches etc. Edmund Scientific sells this
  2734.   as do many toy stores.
  2735.  
  2736. FischerTechnik
  2737. Model Technology
  2738. 2420 Van Layden Way
  2739. Modesto, CA 95356
  2740. tel: 209.575.3445
  2741. fax: 209.527.6016
  2742. ----In the UK:
  2743. Economatics Ltd
  2744. Epic house
  2745. Darnell Road
  2746. Attercliffe
  2747. Sheffield
  2748. United Kingdom
  2749. tel: +44 742 56 11 22
  2750. fax: +44 742 43 93 04
  2751. telex: 5 47 095 ECOMAT G
  2752.   Like Lego, Fischertechnik is a european-developed construction kit
  2753.   but much more comprehensive in scope. Electro-mechanical parts
  2754.   galore including a wide variety of switches, relays, slip rings,
  2755.   contacts, etc. Many types of building block units as well and
  2756.   computer interfaces available.  More expensive than Lego. Model
  2757.   Technology, listed above, is one distributor. See also the Robot
  2758.   Explorer in the publications section.
  2759.  
  2760. Khepera Support Team
  2761. LAMI - DI - EPFL
  2762. INF Ecublens
  2763. 1015 Lusanne 
  2764. Switzerland
  2765. tel: ++41 21 693.52.65
  2766. fax: ++42 21 693.52.63
  2767. net: <khepera@di.epfl.ch>
  2768. contact: Franscesco Mondada
  2769.  
  2770.   A VERY small mobile robot. Motorola 68331 Processor with 256K RAM
  2771.   and 256 or 512K ROM. Serial port. Six 10bit analog inputs. DC motor
  2772.   powered with incremental encoders.  Eight IR proximity and light
  2773.   sensors. NiCd batteries. Additional capabilities can be added by
  2774.   using stackable K-extension bus.  Software environments: Calm
  2775.   assembler (PC or MAC), Gnu C compiler (on all machines supported by
  2776.   GNU) and LabView (PC, Mac or Sun).
  2777.   Size: 55mm diameter, 30mm high
  2778.   Weight: 70grams
  2779.   Cost: 3000 Swiss Francs [About $2K US]
  2780.   Vision and Gripper modules under development.
  2781.   Reference:
  2782.     Mondada et al. Mobile Robot Miniaturisation: A Tool for
  2783.     Investigation in Control Algorithms. Third International
  2784.     Symposium on Experimental Robotics, Kyoto, Japan, Oct 28-30,
  2785.     1993
  2786.  
  2787. LEGO
  2788. Lego Dacta
  2789. 555 Taylor Road
  2790. PO Box 1600
  2791. Enfield, CT 06083-1600
  2792. tel: 800.527.8339
  2793. fax: 203.763.2466
  2794.   LEGO Dacta is the educational branch of the LEGO company. Dacta
  2795.   sells the LEGO Technic product line. These are the geared and
  2796.   motorized versions for the LEGO system.
  2797.  
  2798.   Use anonymous ftp to obtain a list of a variety of lego information
  2799.   and application programs from:
  2800.     location:    earthsea.stanford.edu
  2801.     directory:    /pub/lego
  2802.     filenames:    <see below>
  2803.  
  2804.     Directory Structure: ~ftp/pub/lego/
  2805.     CAD/    contains several languages for specifying models
  2806.     faq/    contains latest faq sheet for alt.toys.lego
  2807.     games/  Rules for games using lego people and pieces
  2808.     images/ Pictures and drawings of sets and instructions
  2809.     sets/   Database listings of lego sets and catalog numbers
  2810.     upload/ Place your files here!
  2811.  
  2812.   Lego kits recommended for robotics work include:
  2813.   1038 Technical Universal Buggy - dual drive vehicle. $60
  2814.   1032 Technic II w/ motorized transmission - $76
  2815.   9605 Technic Resource Set - general parts kits - $200
  2816.  
  2817.   Lego-to-Mac software:
  2818.     Paradigm Software    617.576.7675
  2819.     Bots             415.949.2126
  2820.   MIT has papers on LEGO projects available via FTP from:
  2821.     site:    kame.media.mit.edu.
  2822.     dir:    pub/el-memos
  2823.     file:    memo8.* "LEGO/LOGO: Learning Through and About Design"
  2824.  
  2825. Meccano/Erector
  2826.     There are several mechanical construction systems available.
  2827. The best source of info I've seen is a list put together by Colin
  2828. Hinz:
  2829.     location:    psych.toronto.edu
  2830.     directory:    /ftp/pub/
  2831.     filenames:    meccano
  2832.     The German model train company, Maerklin makes a Meccano
  2833. compatible construction set. They also have a 1007 Robotic Arm kit and
  2834. programmable controller as well. ~$300 You may be able to order it
  2835. through a local train and hooby shop. 
  2836.  
  2837. Mondotronics
  2838. 524 San Anselmo Ave.,
  2839. #107
  2840. San Anselmo, CA 94960
  2841. tel: 415.455.9330
  2842.      800.374.5764
  2843. fax: 415.455.9333
  2844. net: <mondo@holonet.net>
  2845.   A number of muscle wire (nitinol) projects including a small walking
  2846.   machine.  Book and sample kit with 1m each of 50, 100 and 150 um
  2847.   wire, enough to build all 14 projects in the book.
  2848.  
  2849. OWI (Movit robots)
  2850. tel: 310.638.4732
  2851. fax: 310.638.8347
  2852. Available from:
  2853.     Kelvin Electronics     800.645.9212
  2854.     Pitsco          800.835.0686
  2855.     Edmund Scientific (See Robot Parts section for address)
  2856.   These are small toy-like robots that reflexively respond to
  2857.   obstacles, sounds or light depending on the model. They're cute and
  2858.   show what can be done with a relatively small amount of hardware.
  2859.   Edmund also has a Robotic Technology Curriculum with lessons and
  2860.   tests featuring the Movit robots. Curriculum is $65 from Edmund
  2861.   Scientific.
  2862.  
  2863. QuikShut (?)
  2864. Circuit Specialists Inc
  2865. PO Box 3047
  2866. Scottsdale, AZ 85271-3047
  2867. tel: 800.528.1417
  2868. tel: 602.464.2485
  2869.   Sold by Circuit Specialists for $259. Appears to be a nice low cost
  2870.   5 axis arm for education. IBM (or compatible) interface, kit
  2871.   including all components and board, power supply kit, software
  2872.   package, logic probe and experiments and instructions. If anyone has
  2873.   information as to who actually makes this please send me email.
  2874.  
  2875. Stiquito
  2876.   A small nitinol-based mobile robot is available from Indiana
  2877.   University in a technical report and as a kit. Send your request for
  2878.   the report with payment to:
  2879.     Computer Science Department
  2880.     215 Lindley Hall
  2881.     Indiana University
  2882.     Bloomington, IN  47405
  2883.   To receive the technical report only:
  2884.     Send  $5.00 PRE-PAID and add ATTN: TR363A
  2885.   To receive the technical report and a complete kit:
  2886.     Send $15.00 PRE-PAID and add ATTN: TR 363A Squito Kit
  2887.  
  2888. Tomy Armatron
  2889.   Sold by Radio Shack in the US, the Armatron was a popular small
  2890.   plastic manipulator and later a mobile version was sold.  A number
  2891.   of articles appeared in the hobbyist press regarding linking the
  2892.   Armatrons to computers.  The mobile version is still being sold in
  2893.   Japan and is called the "GO ROBO ARM" You might be able to pick one
  2894.   up at a flea market or garage sale. Buy it - they are neat clever
  2895.   devices and fun.
  2896.  
  2897. _____________________________________________________________________________
  2898. +++Other organizations doing robotics:
  2899. What companies and government laboratories are doing robotics work?
  2900. This list is a small fraction of companies and other organizations
  2901. that are actively working in robotics. By searching through
  2902. proceedings of conferences, by noting member companies of many of the
  2903. organizations listed in previous FAQ sections a significant number of
  2904. companies can be generated. Industrial robotics is used widely
  2905. throughout a number of companies. Most large aerospace companies have
  2906. groups working in or looking into robotics. Martin Marietta (Denver),
  2907. Rockwell International (Downey, CA), Boeing (Seattle) to name a
  2908. few. Mitre Corporation of McLean VA and Houston TX, is also doing
  2909. quite a bit in robotics.
  2910.  
  2911. Advanced Robotics Research Centre
  2912. Salford, UK.
  2913.   The Advanced Robotics Research Ltd (incorporating the National
  2914.   Advanced Robotics Research Centre, UK) is a joint UK Government and
  2915.   UK Industries funded research organisation involved in the research
  2916.   of enabling technologies for the advanced robotics systems.
  2917.  
  2918. Mechanical Engineering Lab (MEL)
  2919. Tsukuba City
  2920.   Kazuo Tanie: Robotics and cybernetics
  2921.  
  2922. NASA Centers
  2923. ------------
  2924.   There are a number of NASA Centers that are researching and using
  2925. robotics for lab prototypes, flight, ground servicing and many other
  2926. applications.
  2927.  
  2928. NASA Jet Propulsion Labs (JPL)
  2929. Pasadena, CA
  2930.   Hazardous-environment robots, teloperation, control, space and
  2931.   planetary missions. Currently responsible for MESUR Pathfinder
  2932.   rover. 
  2933.   Contacts: Tony Bejczy, Chuck Weisbin, Brian Wilcox, Larry Mathies,
  2934.   Henry Stone, Rajiv Desai.
  2935.  
  2936. NASA Ames Research Center (ARC)
  2937. Moffett Field, CA
  2938. Contact: Butler Hine III <hine@ptolemy.arc.nasa.gov>
  2939.      Terry Fong <doctor@tardis.arc.nasa.gov>
  2940.   Telepresence and virtual user interfaces, vision (optical and parallel
  2941.   processing), free-flyers, task planning, agents. Ames has recently
  2942.   fielded a underwater vehicle in the Antarctic. The Teleoperated
  2943.   Remotely Operated Vehicle (TROV) purpose is to assess the capabilities
  2944.   of telepresence and virtual environments for performing remote
  2945.   scientific field work.
  2946.  
  2947. NASA Goddard Space Flight Center (GSFC)
  2948. Greenbelt, MD 20771
  2949. Contact: Stephen Leake <nbssal@robots.gfsc.nasa.gov>
  2950.   Since the cancellation of the Flight Telerobotic Servicer
  2951.   (FTS), the Robotics Lab has been concentrating on work in the
  2952.   area of automated space craft servicing.  The goal is to
  2953.   replace or supplement Extra Vehicular Activity (EVA) with
  2954.   teleoperated or semiautonomous robotic systems for external
  2955.   vehicle maintenance. Current project includes a robot to
  2956.   assist in second Hubble servicing mission.
  2957.  
  2958. NASA Johnson Space Center (JSC)
  2959. Houston, TX
  2960. Contact: Charles Price
  2961.   More of an operations house but lots of shuttle RMS work. A number
  2962.   of robot projects including testing of space station manipulator
  2963.   systems happens at JSC.
  2964.  
  2965. NASA Kennedy Space Center (KSC)
  2966. Robotics Group
  2967. Contact: Bill Jones
  2968.   Like JSC, KSC is an operations house with responsibility to keep
  2969.   shuttles flying and integrate payloads. There is a small but
  2970.   growing robotics group that is emplacing ground support robotics
  2971.   applications. Recent work includes filter inspector for launch pad
  2972.   payload areas, shuttle radiator inspector and a mobile system for
  2973.   thermal protection system tasks.
  2974.  
  2975. NASA Langley Research Center, (LaRC)
  2976. Hampton, VA
  2977. Contact: Jack Pennington - vision, inspection, 3-D sensors
  2978.  
  2979. National Laboratories
  2980. ---------------------
  2981. The US National Laboratories are large complexes with a number of
  2982. robotics efforts. One current focus is the enormous and costly cleanup
  2983. of the weapons complexes throughout the country. Remediation, removal
  2984. and cleanup of hazardous materials will require hundreds of billions
  2985. of $$$ and many years. Robotics will be a key in much of this.
  2986.  
  2987. Sandia National Laboratories,
  2988. Albuquerque, NM
  2989.   Sandia is a DOE National Laboratory with a substantial program in
  2990.   robotics at its Intelligent Systems and Robotics Center. The Center
  2991.   has interests in manufacturing, hazardous material handling, site
  2992.   remediation, and research to support these
  2993.   applications. Consequently areas of focus include assembly planning,
  2994.   robotic interfaces, control theory, motion planning, sensor
  2995.   fusion, sensor development, mobile vehicles, telemanagement, mobile
  2996.   vehicles, and so on. At the time of writing (2/15/93) the center has
  2997.   nearly 100 full-time staff with degrees in computer science,
  2998.   mechanical engineering, mathematics, electrical engineering, as well
  2999.   as a few in other fields. The mix is about 30% PhD, 40%MS, and 30%
  3000.   BS. Recent hires have come from Cornell, Stanford, Berkeley, CMU,
  3001.   Illinois, Penn, ... The center operates over 20 fully equipted labs
  3002.   including robots from Puma, Adept, GCA, Cincinnati Millacron, and
  3003.   Schilling.  The virtual reality lab includes stereoscopic viewers
  3004.   from Fake Space, audio, speech recognition and synthesis, and big
  3005.   boxes from SGI to drive the graphics. In addition to the normal
  3006.   complement of departmental computing we have use of other compute
  3007.   resources at Sandia including a 1000 node N-cube, a 1000+node Intel
  3008.   Paragon, several crays, a CM-200 (16K procs).
  3009.     Contacts: Randy Brost, Pat Xavier, Sharon Stansfield, Pang
  3010.     Chen, David Strip, Jim Novak, Ray Harrigan, Pat Eicker, Bob
  3011.     Anderson.
  3012.  
  3013. Oak Ridge National Lab
  3014. ORNL/CESAR
  3015. PO Box 2008, MS-6364
  3016. Oak Ridge, TN 37831-6364
  3017. tel: 615.574.6126
  3018. Contact: Alex L. Bangs <BangsAL@ornl.gov>
  3019.   Center for Engineering Systems Advanced Research (CESAR)
  3020.   Research in mobile and manipulator robotics, including redundant
  3021.   and multiple manipulators, cooperating mobile robots, parallel
  3022.   vision systems, sensor fusion, real-time quantitative reasoning
  3023.   and behavior based control, and machine learning. Current
  3024.   applications include robots for nuclear power stations,
  3025.   environmental restoration and waste management, material
  3026.   handling, and space exploration.
  3027.   Researchers: Alex Bangs, Marty Beckerman, Judd Jones, Reinhold Mann,
  3028.     Ed Oblow, Francois Pin, Michael Unseren
  3029.  
  3030. Redzone Robotics
  3031. 2425 Liberty Avenue
  3032. Pittsburgh, PA 15222-4639
  3033. tel: 412.765.3064
  3034. fax: 412.364.3069
  3035.   A spin-off of CMU, Redzone has focused on hazwaste and nuke
  3036.   manipulator applications but is also developing mobile
  3037.   applications. Primarily protoypes and not multiple unit
  3038.   manufacturing.
  3039.  
  3040. Southwest Research Institute
  3041. San Antonio, TX
  3042. Robotics and Automation Department
  3043.   Some large systems for servicing aircraft (painting, spraying,
  3044.   deriveting etc)
  3045.  
  3046. +++Architectures for Robots
  3047. ______________________________________________________________________________
  3048.  
  3049. A robot 'architecture' primarily refers to the software and hardware
  3050. framework for controlling the robot. A VME board running C code to
  3051. turn motors doesn't really constitute an architecture by itself. The
  3052. development of code modules and the communication between them begins
  3053. to define the architecture.
  3054.  
  3055. Robotic systems are complex and tend to be difficult to develop. They
  3056. integrate multiple sensors with effectors, have many degrees of
  3057. freedom and must reconcile hard real-time systems with systems which
  3058. cannot meet real-time deadlines [Jones93]. System developers have
  3059. typically relied upon robotic architectures to guide the construction
  3060. of robotic devices and for providing computational services (e.g.,
  3061. communications, processing, etc.) to subsystems and components. These
  3062. architectures, however, have tended thus far to be task and domain
  3063. specific and have lacked suitability to a broad range of applications.
  3064. For example, an architecture well suited for direct teleoperation
  3065. tends not to be amenable for supervisory control or for autonomous
  3066. use.
  3067.  
  3068. One recent trend in robotic architectures has been a focus on
  3069. behavior-based or reactive systems. Behavior based refers to the fact
  3070. that these systems exhibit various behaviors, some of which are
  3071. emergent [Man92]. These systems are characterized by tight coupling
  3072. between sensors and actuators, minimal computation, and a
  3073. task-achieving "behavior" problem decomposition.
  3074.  
  3075. The other leading architectural trend is typified by a mixture of
  3076. asynchronous and synchronous control and data flow. Asychronous
  3077. processes are characterized as loosely coupled and event-driven
  3078. without strict execution deadlines. Synchronous processes, in
  3079. contrast, are tightly coupled, utilize a common clock and demand hard
  3080. real-time execution.
  3081.  
  3082. Subsumption/reactive references
  3083. -------------------------------
  3084. Arkin, R.C., "Integrating Behavioral, Perceptual, and World Knowledge
  3085. in Reactive Navigation", Robotics & Autonomous Systems, 1990
  3086.  
  3087. Brooks, R.A., "A Robust Layered Control System for a Mobile Robot",
  3088. IEEE Journal of Robotics and Automation, March 1986.
  3089.  
  3090. Brooks, R.A., "A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully
  3091. Evolved Network", Neural Comutation 1(2) (Summer 1989)
  3092.  
  3093. Connell, J.H., "A Colony Architecture for an Artificial Creature", MIT
  3094. Ph. D. Thesis in Electrical Engineering and Computer Science, 1989.
  3095.  
  3096. Erann Gat, et al, "Behavior Control for Robotic Exploration of
  3097. Planetary Surfaces" To be published in IEEE R&A. FTPable.
  3098.     site:         robotics.jpl.nasa.gov
  3099.     location:     pub/gat
  3100.     filename:    bc4pe.rtf
  3101.  
  3102. Insect-based control schemes
  3103. ----------------------------
  3104. Randall D. Beer, Roy E. Ritzmann, and Thomas McKenna, editors, Biological
  3105. Neural Networks in Invertebrate Neuroethology and Robotics, Academic Press,
  3106. 1993.
  3107.  
  3108. Hillel J. Chiel, et al, "Robustness of a Distributed Neural Network
  3109. Controller for Locomotion in a Hexapod Robot," IEEE Transactions on
  3110. Robotics and Automation, 8(3):293-303, June, 1992.
  3111.  
  3112. Joseph Ayers and Jill Crisman, "Biologically-Based Control of
  3113. Omnidirectional Leg Coordination," Proceedings of the 1992 IEEE/RSJ
  3114. International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 574-581.
  3115.  
  3116. Asynchronous/synchronous (i.e., "traditional", "top-down", etc.)
  3117. -------------------------------------------------------------------
  3118. Amidi, O., "Integrated Mobile Robot Control", CMU-RI-TR-90-17,
  3119. Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 1990.
  3120.  
  3121. Albus, J.S., McCain, H.G., and Lumia, R., "NASA/NBS Stanford Reference
  3122. Model for Telerobot Control System Architecture (NASREM)" NIST
  3123. Technical Note 1235, NIST, Gaithersburg, MD, July 1987.
  3124.  
  3125. Butler, P.L., and Jones, J.P., "A Modular Control Architecture for
  3126. Real-Time Synchronous and Asynchronous Systems", Proceedings of SPIE
  3127. Applications of Artificial Intelligence 1993, Orlando, FL, 1993.
  3128.  
  3129. Fong, T.W., "A Computational Architecture for Semi-autonomous Robotic
  3130. Vehicles", AIAA Computing in Aerospace conference, AIAA 93-4508, 1993.
  3131.  
  3132. Lin, L., Simmons, R., and Fedor, C., "Experience with a Task Control
  3133. Architecture for Mobile Robots", CMU-RI-TR 89-29, Robotics Institute,
  3134. Carnegie Mellon University, December 1989.
  3135.  
  3136. Schneider, S.A., Ullman, M.A., and Chen, V.W., "ControlShell: A
  3137. Real-time Software Framework", Real-Time Innovations, Inc., Sunnyvale,
  3138. CA 1992.
  3139.  
  3140. ______________________________________________________________________________
  3141. +++Graduate Program in Robotics:
  3142.  
  3143. Any good four-year school undoubtedly offers robotics courses within
  3144. engineering programs. Departments of mechanical and electrical
  3145. engineering and computer science are all good candidates for
  3146. coursework in Robotics. However, a number of schools have established
  3147. track records and a focus on robotics and those are listed here.
  3148.  
  3149. The list is not exhaustive and a number of entries are incomplete, but
  3150. it's a good starting point for those interested in graduate programs.
  3151.  
  3152. ---Student Who's Who
  3153.  
  3154. An additional source of information is the graduate student guide
  3155. compiled by Ron Kube. It is a list of graduate students, their
  3156. university, and their areas of research. The list is updated monthly
  3157. and can be found at
  3158.     location:    ftp.cs.ualberta.ca
  3159.     directory:    /pub/kube
  3160.     filename:    whoswho
  3161.  
  3162. UNITED STATES-------
  3163.  
  3164. Boston University
  3165.   Dept. of Aerospace and Mechanical Engineering:
  3166.   John Baillieul:  Control of Mechanical Systems and Mathematical
  3167.     System Theory.
  3168.   Pierre Dupont:  Robot Kinematics and Dynamics, Friction Compensation
  3169.     in Robotics.
  3170.   Ann Stokes:  Theoretical Dynamics and Control.
  3171.   Matt Berkemeier:  Legged Robots, Robot Control.
  3172.  
  3173. California Institute of Technology (Caltech)
  3174.   Pasadena, CA
  3175.     Joel Burdick - serpentine manipulation, control
  3176.  
  3177. Carnegie Mellon University (CMU)
  3178.   The Robotics Institute is a 150 person organization that offers
  3179.   a PhD in Robotics but students from other programs (engineering and
  3180.   computer science mostly) do research in the Institute as well. Lots
  3181.   of mobile robot work, computer integrated manufacturing, rapid
  3182.   prototyping, sensors, vision, navigation, learning and architectures.
  3183.   Program is taking a set of qualifiers and a program of research
  3184.   leading to a thesis and the degree.
  3185.  
  3186.   Facilities include about a dozen mobile systems with more under
  3187.   design and construction. Many manipulator systems and lots of
  3188.   compute cycles/person. Faculty include:
  3189.     Takeo Kanade - Vision and Autonomous Systems Center
  3190.     Pradeep Khosla - Advanced Manipulator Laboartory
  3191.     Matt Mason - Manipulation Laboratory
  3192.     Tom Mitchell - Learning Robots Lab
  3193.     Hans Moravec - Mobile Robots Lab
  3194.     Mel Seigel - Sensors Laboratory (non vision)
  3195.     Steve Shafer - Calibrated Imaging Laboratory
  3196.     Red Whittaker - Field Robotics Center
  3197.     and many others.....
  3198.         Graduate program contact:
  3199.         Graduate Admissions Coordinator
  3200.         The Robotics Institute
  3201.         Carnegie Mellon University
  3202.         Pittsburgh, PA 15213
  3203.  
  3204. Colorado School of Mines
  3205. Mobile Robotics/Machine Perception Laboratory
  3206. Department of Mathematical and Computer Sciences
  3207.     The Colorado School of Mines is a state university,
  3208. internationally renowned in the energy, materials, and resource
  3209. fields, attracting outstanding students in a broad range of science
  3210. and engineering disciplines.  The School of Mines is strongly
  3211. committed to quality teaching and research. CSM provides an attractive
  3212. campus environment, a collegial atmosphere, relatively small size
  3213. (3000 students, about 30% in graduate programs), and an ideal location
  3214. in the foothills of the Rocky Mountains 13 miles from downtown Denver
  3215. and an hour from most ski areas.
  3216.  
  3217.     The Dept. of Mathematical and Computer Sciences offers BS, MS,
  3218. and PhD degrees under the department title.  With a faculty of 18
  3219. tenured and tenure track members, the department annually receives
  3220. roughly a million dollars in grants; 116 undergraduate students and 70
  3221. graduate students are currently enrolled in ou r degree programs.  The
  3222. computer science group within the department has a strong focus in AI
  3223. (symbolic and neural nets) and database and parallel processing syst
  3224. ems. The Mobile Robotics/Machine Perception Laboratory is a facility
  3225. devoted to basic and interdisciplinary research, technology transfer,
  3226. and hands-on education in artificial intelligence through robotics.
  3227. Research and technology transfer efforts concentrate on the reduction
  3228. of human risk in hazardous situations, stewardship of the environment,
  3229. and/or improvement of the quality of life throug h better
  3230. manufacturing processes. Research in the MR/MP laboratory is supported
  3231. by NSF, ARPA, NASA, and local industries.
  3232.  
  3233.     For more information, please send email to Dr. Robin R.
  3234. Murphy, rmurphy@mines.colorado.edu.  Include a brief summary of your
  3235. educational (with GPA) and work experience, what your research
  3236. interests are, and GRE scores.
  3237.  
  3238. Cornell
  3239.   Ithaca, NY
  3240.   Mechanical Engineering
  3241.     Sam Landsberger
  3242.     Jeff Koechling
  3243.     Bruce Donald
  3244.  
  3245. Georgia Institute of Technology
  3246. Atlanta, GA
  3247. Georgia Institute of Technology Robotics Activities
  3248.      Application study areas:
  3249.      Servo control and low level coordination
  3250.      Machine intelligence and high level control
  3251.      Design, sensors and actuators
  3252.      Human/machine interface
  3253.  
  3254. Robot applications are in areas such as manufacturing {K. Lee} poultry
  3255. processing {W.  Daley, G. McMurray, J.C. Thompson} and nuclear waste
  3256. inspection and cleanup {R.  Arkin, W. Book, S. Dickerson, T. Collins,
  3257. A. Henshaw} are underway.
  3258.  
  3259.         Several robotics researchers are regularly involved in a
  3260. student aerial robot design competition in which concurrent
  3261. engineering concepts are being used to tailor the characteristics of
  3262. the system.{D. Schrage} This competition, held at Georgia Tech and
  3263. sponsored by the Association for Unmanned Vehicle Systems, has been
  3264. won by Georgia Tech entries for two of the three years it has been
  3265. held.
  3266. --Current research topics and researchers:
  3267. Long arm control {W. Book}
  3268. Parallel actuation of manipulators {K. Lee}
  3269. 3DOF  direct drive actuator {K. Lee}
  3270. Special purpose end-effectors {R. Bohlander, H.  Lipkin}
  3271. Parallel processing computer architectures for  robot sensing and control.
  3272. {R.  Bohlander, C. Alford, T. Collins, A. Henshaw}
  3273. Laser generated ultrasound to sense structure of materials {C. Ume}
  3274. Gallium arsenide based rad-hard electronics. {W. Hunt}
  3275. Autonmous vehicles positioning {S. Dickerson}
  3276. Collision avoidance techniques {R. Arkin, W. Book}
  3277. Flexible arm control {W. Book}
  3278. Two arm coordinated motion.{Alford, Vachtsevanos}
  3279. Advanced feedback control, learning control, bounded uncertainty
  3280. approach, applications to rigid and flexible manipulators, force
  3281. control . {N Sadegh, Y Chen, W. Book}
  3282. Architectures, Framework for reactive control and hierarchical planning, vision
  3283. feedback, fuzzy logic application {Arkin, D. Lawton, G Vachtsevanos}
  3284. Human Computer Interaction {M Kelly, H. Lipkin}
  3285.  
  3286. Harvard
  3287.     Roger Brockett
  3288.  
  3289. Massachusetts Institute of Technology (MIT)
  3290.   Mechanical Engineering and Computer Science both have strong
  3291.   robotics efforts. Asada, Slotine, Brooks, Raibert and others
  3292.   are known and respected for their work in direct-drive arm, control 
  3293.   techniques, architectures, running machines etc.
  3294.  
  3295. New York University (NYU)
  3296.   Courant Institute of Mathematical Sciences.
  3297.     Richard Wallace - vision
  3298.  
  3299. North Carolina State Univerisity
  3300. Raleigh, NC
  3301.   Professor Ren Luo
  3302.   919.515.5199
  3303.  
  3304. Purdue
  3305.  Avi Kak: Vision and mobile robots
  3306.  Antti Koivo: Manipulation
  3307.  Mirek Skibiniewski: Construction Robotics
  3308.  
  3309. Rennsalear Polytechnic Institute (RPI)
  3310.   Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration (CIRSSE)
  3311.     George Saridis
  3312.     Arthur Sanderson
  3313.     Jon Wenn
  3314.   Appro. 20 PhD and 30 MS students working in the center. Path
  3315.   planning and multi-arm control are current focus.
  3316.  
  3317. Stanford University
  3318.   Palo Alto, CA
  3319.   Mechanical Engineering:
  3320.     Bernard Roth (kinematics of manipulators)
  3321.     Mark Cutkosky: destrous manipulation and concurrent manufacturing
  3322.     Larry Liefer (rehabilitation, user interfaces)
  3323.   CS Department:
  3324.     Nils Nilsson
  3325.     Mike Genesereth
  3326.     Jean-Claude Latombe (path planning and geometric reasoning)
  3327.     Leo Guibas (geometric reasoning)
  3328.     Tom Binford (vision)
  3329.     Yoav Shoham (agents)
  3330.     Oussama Khatib
  3331.   Aerospace Robotics Laboratory:
  3332.     Bob Cannon (teleoperation, free flyers, space robotics,
  3333.     flexible manipulators)
  3334.  
  3335. University of California at Berkeley
  3336.   Faculty in Robotics at UC Berkeley
  3337.     Dept. of EE&CS:
  3338.     Prof. J. Canny: motion planning
  3339.     Prof. R. Fearing: tactile sensing, dextrous manipulation
  3340.     Prof. J. Malik: computer vision
  3341.     Prof. S. Sastry: multi-fingered hands, control
  3342.   Dept. of Optometry/EE&CS:
  3343.     Prof. L. Stark: telerobotics
  3344.   Dept. of Mechanical Engineering:
  3345.     Prof. R. Horowitz: control of robotic manipulators
  3346.     Prof. H. Kazerooni: man-robotic systems
  3347.     Prof. M. Tomizuka: control of robotic manipulators
  3348.     Richard Muller - micro mechanisms
  3349.  
  3350. University of Kansas
  3351. Space Technology Center (Telerobotics)
  3352.  
  3353. University of Kentucky
  3354. Center for Robotics and Manufacturing Systems
  3355. (founded 1990)
  3356.  
  3357. University of Massachusetts
  3358. Laboratory for Perceptual Robotics
  3359. Computer Science Department
  3360. Mosaic -  http://piglet.cs.umass.edu:4321/lpr.html
  3361. Faculty:
  3362.     Rod Grupen
  3363.     Robin Popplestone
  3364.   The lab is equipped with two General Electric P-50 robots, two GE
  3365.   A4s, a Zebra Zero, and a Denning mobile platform.  In addition, the
  3366.   P-50s are fitted with a 4-fingered Utah/MIT and a 3-fingered
  3367.   Stanford/JPL* dexterous hand, respectively.  The lab includes
  3368.   VxWorks distributed VME controllers and an experimental real-time
  3369.   kernel (Spring kernel).  Research conducted at the lab includes:
  3370.     o controller composition for coordinating multiple robots
  3371.     o grasp planning
  3372.     o geometric reasoning for robust assembly & fine motion control
  3373.     o learning for admittance control & path optimization
  3374.     o biological models of motor planning
  3375.     o proprioceptive, tactile, & visual model acquisition
  3376.     o trajectory planning, coarse reaching
  3377.     o state-space decomposition
  3378.   The laboratory also engages in collaborative research with the
  3379.   Computer Vision (A. Hanson, E. Riseman, directors) and Adaptive
  3380.   Networks (A. Barto, director) groups within the department.
  3381.  
  3382. University of Michigan
  3383. Ann Arbor, MI
  3384.   Elec. Eng. and CS, relevant to robotics
  3385.   includes machine vision, systems and control, multiple cooperating
  3386.   agents (arms and mobile), and application of SOAR to robots (arms and
  3387.   mobile). (in conjunction with SOAR groups at CMU and elsewhere)
  3388.   Contacts:    Johann Borenstein <johann_borenstein@um.cc.umich.edu>
  3389.         Yorem Koren <yorem_koren@um.cc.umich.edu>
  3390.  
  3391. University of Pennsylvania.
  3392.   UPenn offers Masters and PhD programs in Robotics and Robotics related
  3393.   fields of study. These programs are offered through the Departments of
  3394.   Computer and Information Science, Systems Engineering, and Mechanical
  3395.   Engineering and Applied Mechanics. The bulk of the robotics research
  3396.   is conducted in the inter-disciplinary General Robotics and Active
  3397.   Sensory Perception (GRASP) laboratory. Active areas of research are
  3398.   Telerobotics, Multiple Arm Control, Robotic Vision, Learning Control,
  3399.   Multi-agent Robotics and Mechanical Design. Leading Faculty members 
  3400.   are Drs. R. Bajcsy and R.P. Paul.
  3401.  
  3402. University of Southern California (USC)
  3403.   USC has a new MS Program called: Master of Science in Computer
  3404.   Science with specialization in Robotics & Automation
  3405.     Beginning in Fall, 1993, this new MS program seeks to prepare
  3406.   students for a career in the application of Computer Science to
  3407.   design, manufacturing, and robotics. It also serves as an
  3408.   introduction to this area for students who wish to pursue advanced
  3409.   studies and research leading to a Ph.D.  A major goal is to produce
  3410.   a steady stream of graduates who are qualified to tackle challenging
  3411.   problems in the development of software for CAD/CAM (Computer-Aided
  3412.   Design and Manufacturing) and robotics.
  3413.     There is a strong focus on designing and building within the
  3414.   program Exposure to the practical aspects (and difficulties) of
  3415.   robotics and automation is strongly encouraged through laboratory
  3416.   work, and an optional thesis, conducted in collaboration with
  3417.   industry and research laboratories.
  3418.     For additional information, a complete set of degree requirements,
  3419.   and application materials, contact our Student Coordinator:
  3420.      Ms. Amy Yung
  3421.     Computer Science Department
  3422.     University of Southern California
  3423.     Los Angeles, CA 90089-0781
  3424.     tel: 213.740.4499
  3425.     net: <amy@pollux.usc.edu>
  3426.   Faculty include:
  3427.   George Bekey : Assembly planning, design for assembly, 
  3428.                  neural nets for robot control, autonomous robots.
  3429.   Ken Goldberg : Motion planning, grasping, machine learning.
  3430.   Sukhan Lee : Assembly planning, sensor-based manipulation.
  3431.   Gerard Medioni: Computer vision.
  3432.   Ramakant Nevatia: Computer vision.
  3433.   Keith Price: Computer vision.
  3434.   Aristides Requicha: Geometric modeling, geometric uncertainty,
  3435.             planning for manufacture and inspection
  3436.  
  3437.   About twenty other faculty member associated with the Institute for
  3438.   Robotics and Intelligent Systems and many others associated with 
  3439.   USC's Information Sciences Institute (ISI).
  3440.   Brochure can be obtained from: 
  3441.     Ken Goldberg, Asst Professor
  3442.     IRIS, Dept of Computer Science
  3443.     Powell Hall Room 204
  3444.     University of Southern California
  3445.     Los Angeles, CA 90089-0273
  3446.     Internet: goldberg@usc.edu
  3447.  
  3448. University of Maryland
  3449.   Space Systems Laboratory. Facilties include a large neutral bouyancy tank,
  3450.   and a number of free-flying teleoperators used underwater in the
  3451.   NBT. Much teleoperations research.
  3452.     Dave Akin - director
  3453.   Dave has flown shuttle experiments and his research is in the areas
  3454.   of teleoperation, control, man-machine interaction and is one of the
  3455.   very few in the robotics community to fly hardware in space.
  3456.  
  3457. The University of Texas at Arlington
  3458.   F.L. Lewis
  3459.   Automation and Robotics Research Institute
  3460.   University of Texas at Arlington
  3461.   7300 Jack Newell Blvd S
  3462.   Ft. Worth, TX 76118
  3463.   tel: 817.794.5972
  3464.   fax: 817.794.5952
  3465.   UT Arlington is located in the heart of the Dallas / Ft. Worth
  3466.   metroplex.  The EE department current has 33 faculty and the CSE
  3467.   department has 20 faculty.  Participating students will also be able
  3468.   to conduct research at the Automation and Robotics Research Institute
  3469.   located in Ft. Worth.
  3470.  
  3471.  
  3472. University of Wisconsin-Madison
  3473.    Mechanical Engineering & Electrical Engineering:
  3474.    Roland Chin         - machine vision, pattern recognition
  3475.    Neil Duffie         - teleoperation, autonomous systems, sensors
  3476.    Robert Lorenz       - actuators and sensors, robot control algorithms
  3477.    Vladimir Lumelsky   - motion planning, real-time sensing and navigation
  3478.    Computer Science:
  3479.    Charles Dyer        - machine vision
  3480.    Wisconsin Center for Space Robotics and Automation (WCSAR) -
  3481.    Interdepartmental NASA center: work is done on various applications
  3482.    of robotic systems for space.
  3483.  
  3484. University of Utah
  3485. Salt Lake City, Utah 84112
  3486. Steve Jacobsen
  3487. Center for Engineering Design
  3488. 3176 MEB
  3489.   Hands, manipulators, biomedical applications, teleoperation. Micro
  3490.   electro-mechanical systems design.
  3491.  
  3492. Yale University - Vision and Robotics Group
  3493.   There is a broad spectrum of research activities in vision and
  3494.   robotics at Yale.  The members of this group include faculty from
  3495.   Computer Science, Electrical Engineering, Psychology, Neuroscience,
  3496.   and the Yale Medical School. Active areas of research include
  3497.   machine vision, humanand computer object recognition, geometric
  3498.   reasoning, mobile robotics, sensor-based manipulation, control of
  3499.   highly dynamic nonlinear systems, planning, and learning.  There is
  3500.   also a wide spectrum of interdisciplinary work integrating robotics
  3501.   and machine vision.
  3502.   Faculty:
  3503.   James S. Duncan: Geometric/physical models for analysing biomedical
  3504.     images.
  3505.   Gregory D. Hager: Sensor-based/task-directed decision-making and
  3506.     planning.
  3507.   David J. Kriegman: Model-based object recognition, mobile robot
  3508.     navigation.
  3509.   Drew McDermott: Planning and scheduling reactive behavior, knowledge
  3510.     representation, cognitive mapping.
  3511.   Eric Mjolsness: Neural network approaches to vision and visual
  3512.     memory.
  3513.   Pat Sharpe: Computational models of hippocampal spatial learning.
  3514.   Michael J. Tarr: Behavioral and computational approaches to visual
  3515.     cognition.
  3516.   Kenneth Yip: Automated reasoning about complex dynamical systems.
  3517.  
  3518. CANADA------------
  3519.  
  3520. McGill University
  3521.   Department of Biomedical Engineering
  3522.   3775 University Street
  3523.   Montreal, Quebec, Canada
  3524.   H3A 2B4
  3525.   Faculty: Ian Hunter and John Hollerbach
  3526.   Interests include: Master-slave manipulators for precise surgery
  3527.  
  3528. University of Alberta
  3529. Edmontom, Alberta
  3530. Canada T6H 2H1
  3531.   Center for Machine Intelligence and Robotics
  3532.   Robotics Research Laboratory, Department of Computing Science
  3533.   Ron Kube
  3534.  
  3535. UNITED KINGDOM--------------
  3536.  
  3537.  
  3538.  
  3539. University of the West of England at Bristol
  3540.     [I had some email from David Eastlake on this in Jan but no
  3541. followup - please send when you can. Thanks - nivek]
  3542.  
  3543. Bristol University
  3544.   Mr Khodlebandelhoo
  3545.   Bi arm research
  3546.   Path planning for redundant robots
  3547.   Wall climbing robots
  3548.  
  3549. Hull University, UK
  3550.   Prof Alan Pugh
  3551.   Garment Manufacturing
  3552.   Arm/controller design
  3553.  
  3554. University of Oxford
  3555. Robotics Research Group
  3556.   The Robotics Group currently comprises about seventy academics,
  3557.   postdoctoral research staff, overseas visitors, and graduate
  3558.   students.  A broad range of topics in advanced robotics is studied
  3559.   in collaboration with industry and government establishments
  3560.   throughout Europe.
  3561.     Robot Design and Control
  3562.   A number of projects are concerned with the design and control of
  3563.   compliant robot arms.
  3564.     Parallel Architectures
  3565.   Real-time sensor-based control of systems such as robot vehicles is
  3566.   a topic of increasing interest.  For low bandwidth sensors such
  3567.   sonar, the emphasis is on Transputer architectures.  For high
  3568.   bandwidth sensors such as vision, hybrid SIMD/MIMD architectures are
  3569.   being developed.  A rapidly growing effort is concerned with the
  3570.   design, implementation, and application of neural networks.  Digital
  3571.   and hybrid digital/analog chips have been designed and are being
  3572.   fabricated.  Algorithms and TTL circuits have been constructed for
  3573.   text-to-speech synthesis.
  3574.     Vision and Active Vision
  3575.   The theory and applications of vision accounts for approximately
  3576.   one-third of the laboratory's effort.  Current projects include edge
  3577.   detection and texture segmentation and the computation of visual
  3578.   motion by a parallel algorithm that estimates the optic flow field.
  3579.     Sensors and Sensor Integration 
  3580.   Includes laser rangefinder development in addition to analog and
  3581.   digital sonar sensors, as well as infrared rangers, have been
  3582.   developed for the AGV project (below).
  3583.     Autonomous Guided Vehicles 
  3584.   Work on a research prototype of a fielded industrial AGV cuts across
  3585.   many of the separate themes of the laboratory's work.  The goal of
  3586.   the initial project is to equip the AGV with sonar, infrared, laser
  3587.   ranging, trinocular stereo, and model-based vision sensors to enable
  3588.   it to avoid unexpected obstacles and to locate pallets.
  3589.  
  3590. Reading University, UK
  3591.   Prof Kevin Warwick
  3592.   Using neural nets in robotics and novel control algorithms.
  3593.  
  3594. Salford University
  3595.     Dr D.P.Barnes
  3596.     Dept. Of Electrical and Electronic Engineering.
  3597.     Mobile Robots Research Group.
  3598.   Autonomous mobile robot system with a behaviour-based architecture are
  3599.   designed and built with the intent to study the processes of
  3600.   cooperation with and without communication. Such an approach has led
  3601.   us up a number of paths with present work in behaviour synthesis and
  3602.   evolutionary robotics.  Expertise in: Robotics, Sensors,
  3603.   Communication, Connectionist Systems, Genetic Algorithms and Genetic
  3604.   Programming.  Possible studies in PhD and MSc work and courses at
  3605.   undergraduate level.
  3606.     Dr D.Caldwell
  3607.     Dept Of Electrical and Electronic Engineering.
  3608.   Multi-Functional Tactile Sensing and Feedback (Tele-taction)
  3609.   Tele-presence of an operator with a full mobile robot with two
  3610.   manipulator arms, stereo vision and sound. Tactile sensing
  3611.   datagloves are used to control the manipulators and video camera is
  3612.   used to move head (!).  Expertise: Manipulators, Sensors,
  3613.   Tele-presence. Possible studies at PhD and MSc and courses at
  3614.   undergraduate level.
  3615.     Advanced Robotics Research Centre
  3616.   Ultrasonic wrist sensor for collision avoidance
  3617.   Controller design
  3618.   Stereo Vision
  3619.     Dr Francis Nagy
  3620.   Speech Control of a Puma-560
  3621.   Control of an 'Inverted Pendulum'
  3622.   Miniature tactile sensors
  3623.  
  3624. University of Surrey
  3625.   Mechatronic Systems and Robotics Research Group
  3626.   contacts:
  3627.   Prof G A Parker (g.parker@surrey.ac.uk)
  3628.   John Pretlove    (j.pretlove@surrey.ac.uk)
  3629.   Primary Areas of Research activity:
  3630.   3D co-ordinate tracking system for robot metrology
  3631.   Neural networks and expert systems for vision and inspection
  3632.   Active stereo vision for real-time robot arm guidance
  3633.   Design of controllable stereo vision systems.
  3634.   Open architecture Puma controller
  3635.   Mobile robots
  3636.   We also offer MSc courses and undergraduate courses in automation,
  3637.   control, mechanical engineering and CIM.
  3638.  
  3639. FRANCE-------------
  3640. University of Paris
  3641.   INRIA (Nice) just started a Phd program in Robotics.
  3642.  
  3643. SWITZERLAND--------
  3644. Swiss Federal Institute of Technology
  3645.   The Institute of Robotics
  3646.   Postgrad diploma in Mechatronics
  3647.   The Institute of Robotics at the Swiss Federal Institute of
  3648.   Technology (ETH) constitutes about 40 members of staff (including
  3649.   Ph.D. students). The main research theme is Intelligent Interactive
  3650.   Mechines. That is to say developing intelligent robots that in
  3651.   cooperation with man solves difficult tasks.  The institute takes
  3652.   its students from the departments of Electrical Engineering,
  3653.   Mechanical Engineering and Computer Science. Robotics lectures and
  3654.   project work is offered to undergraduate students. In addition there
  3655.   is the "Nachdiplom" in mechatronics (somewhere near a M.Sc.) where
  3656.   robotics is a central theme. For further details on the "Nachdiplom"
  3657.   see below. Finally there are about 30 Ph.D. students curently
  3658.   registered working on a variety of themes and projects.  Institute
  3659.   facilities include: several different robot arms including the in
  3660.   house developed modular robot arm (MODRO), mobile vehicles including
  3661.   the in house developed modular mobile robot, walking machines,
  3662.   supercomputing facilities, dedicated vision and signal processing
  3663.   hardware, etc.
  3664.   The head of the group is Professor G. Schweitzer.
  3665.   Address:
  3666.     Institute of Robotics
  3667.     ETH-Center, LEO,
  3668.     8092 Zurich
  3669.     Switzerland
  3670.     tel: (01) 256 35 84 (secretary)
  3671.     fax: (01) 252 02 76.
  3672. The "Nachdiplom" in mechatronics runs over two semesters plus
  3673. three months project/thesis work. The lectures covers:
  3674. robotics, mobile robotics, micro robots, computer based
  3675. kinematics and dynamics of multibody systems, control
  3676. theory, magnetic bearings, real time software techniques,
  3677. information processing with neural networks, computer
  3678. vision, and artificial intelligence. The fees are 2400,-
  3679. Swiss Franks, founding is available. Contact:
  3680.     H.-K. Scherrer
  3681.     Mechatronics postgraduate course
  3682.     ETH-Centre, LEO B3
  3683.     8092 Zurich
  3684.     Switzerland
  3685.     net: <scherrer@ifr.ethz.ch>
  3686.  
  3687. ___________________________________________________________________________
  3688. End of part1
  3689.  
  3690. -- 
  3691.  
  3692. aka: Kevin Dowling            Carnegie Mellon University
  3693. tel: (412) 268-8830            The Robotics Institute
  3694. adr: nivek@ri.cmu.edu            Pittsburgh, PA 15213
  3695. -- 
  3696.  
  3697. aka: Kevin Dowling            Carnegie Mellon University
  3698. tel: (412) 268-8830            The Robotics Institute
  3699. adr: nivek@ri.cmu.edu            Pittsburgh, PA 15213
  3700.